多参数控制 _生活百科

多参数控制多变数控制（Multivariable control）是指对多变数系统实现的控制。多变数系统（multivariable systems）是指具有多个输入量或输出量的系统。
【多参数控制】多变数控制系统必须要安装许多调节器及运算器才能进行控制，仅在某些特殊的情况下使用。
多参数控制历来用模拟调节器进行控制时，除了对应一个控制变数选择一个操作变数以外，也可控制多个独立单环所组成的过程，从而对整个过程进行控制。但是生产过程在本质上是多参数系统，而且变数之间有种种影响。因此，在设计控制系统时，要儘可能避免互相影响。为了避免互相影响使控制性能变坏，对于有些即使本来需要控制的变数也宁可放弃而不控制。这样就不可避免地要出现所谓“失控”现象。例如，在蒸馏塔的控制系统中，对塔顶或塔底的任何一个组成部分进行自动控制时，就可以发现还存在有不能进行自动控制的“失控”等现象。近年来，在化工生产过程中，设备间的互相影响正在显着增加。因此，一个操作变数会影响到许多控制变数。再有，一个控制变数也能支配受许多操作变数影响的，作为多参数系统的整个控制过程。想要在控制过程中消除影响，必须同时把许多参数综合起来加以控制，这样的控制方式，就是多参数控制。在以前，多参数控制系统必须要安装许多调节器及运算器才能进行控制，仅在某些特殊的情况下使用。但是，随着DDC直接数字控制系统的普及，多参数控制系统实现起来也就更加经济了。

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简介具有一个以上输入或一个以上输出的系统，在那里任一输入的变动产生来自一个以上输出的一个回响，叫做多参数系统。一般说来，会有m个输入和l个输出，如图所示。如果了l=m ，这系统叫做方形系统。

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如果任一输入的变动产生来自一个以上输出的一个回响，那幺这是由于系统中某种内部耦合或传输通路引起的，通常，当处理一个特定输入时，一个特定的系统输出端会比其他输出端起更大的回响，其他输出端对这个物入变动的回响叫做互动作用。各个方面都出现多参数系统，例如电气，机械和化学工程，经济，医学工程，管理系统和环境系统.(来自热力学领域的)多参数系统的一个例子是汽车用双轴式气轮机.它有一组装在功率锅轮机进气端的可变几何形状的喷嘴，如图中的方框示意图所示，这个系统具有燃料流量、功率涡轮机喷嘴角度两个独立输入和必须控制的燃气发生器速度、功率涡轮机进气口温度两个输出变数。操纵任何一个输入都产生两个输出的变化。不互相影响的控制研究一下下图的反馈控制系统。假设其中：

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y——控制变数矢量；a——操作变数矢量；u——干扰变数矢量；r——目标设定变数矢量；P——过程特性矩阵F一干扰特性矩阵矩阵的元素gij ， fij ， cij是传递函式．C——控制算法矩阵。状态控制上一节叙述了不互相影响的控制，不互相影响的控制并不是最佳控制，另外，对于外来干扰的控制也比较困难。因此，目前关于多参数控制系统，又提出了种种控制方式·这些控制方式既利用了系统的外部变数，也利用了系统的内部状态变数，并且，在控制过程中做到不互相影响，从而获得良好的控制性能。在这些控制方式中，这里主要阐述高桥提出的关于DDC多参数控制系统的设计方法。在多参数控制过程中加上反馈，构成串级系统，适当地选择反馈环节，既可改善整个系统的动态特性，又便于对整个系统加以控制。基于这些考虑，因此，可线上性控制对象的模态域中决定控制算法矩阵．这里的模态域，是指线性控制对象的矩阵为了Jordan棕準型的状态空间。研究一下用以下的公式所裘示的n阶线性定常控制对象：现在研究图所表示的串级控制系统。亦即，从影响内部状态变数的p中检测出必要的信息y ，然后用第2个闭环控制矩阵尺来进行反馈控制，实际上想要控制的控制变数，通过主反馈迴路与设定值相比较，从而得到主控制矩阵的输入，主控制器的输出m成为第2个反馈迴路串联起来构成串级控制。