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剑龙的头骨剑龙的脑容量不比狗的脑容量更大 。与整个身体相比之下，剑龙的头部便显得相当地渺小 。剑龙的命名者奥斯尼尔·查尔斯·马许，曾经在1880年代获得一具保存完善的头颅骨，显示出剑龙的脑容量非常小，可能是所有恐龙中最小的一个 。事实上，当动物的体重大于4.5公吨时，其脑部重量将不会超过80公克 。这个现象使过去的人们认为恐龙是相当愚笨的动物，这种想法已经被广泛地否定 。大多数关于剑龙的资讯是来自成年个体的标本，直到较晚近的年代，才发现了一些幼年时期的剑龙化石 。在1994年，美国的怀俄明州发现了一具亚成年个体的标本，头尾长4.6米，高度为2米；活着时的体重则估计大约是2.3公吨 。这具标本目前收藏在怀俄明大学地质学博物馆（University of Wyoming Geological Museum） 。在丹佛自然历史博物馆（Denver Museum of Nature & Science）展出的一个较小标本，身长2.1米，背部高度为0.8米 。分类剑龙属是剑龙科之中的模式属，也是其中首先获得命名的属 。而剑龙科则是剑龙下目底下两个科的其中一科，此下目中的另一科称为华阳龙科 。剑龙下目属于装甲亚目，在此亚目当中还包含了甲龙下目 。与剑龙属较为亲近的物种还有中国的乌尔禾龙与东非的钉状龙 。生活习性剑龙生活的侏罗纪晚期物种，十分丰富且在地理上分布广泛，古生物学家认为它们所吃的食物包括了苔藓、蕨类、木贼、苏铁、松柏与一些果实 。同时由于缺令咀嚼能力，因此它们也会吞下胃石，以帮助肠胃处理食物，这种行为也出现在现代鸟类及鳄鱼当中 。剑龙并不像现代草食性哺乳类一样，以地面上低矮的禾本科植物(草)为食，因为这类植物是在白垩纪晚期才演化出来，那时剑龙早已灭绝许久 。起源发展剑龙最早为奥斯尼尔·查尔斯·马许在1877年所命名；在19世纪后期，马许与另一位考古学家爱德华·德林克·科普之间有俗称为“骨头大战”（Bone Wars）的竞争，而剑龙是首先被发现与描述、命名的众多恐龙之一 。化石的发现地点是科罗拉多州莫里森的北部，属于莫里逊组地层，这些最早出土的化石，成为装甲剑龙（Stegosaurus armatus）的正模式标本（holotype） 。剑龙属名“Stegosaurus”的意义，源自“有屋顶的蜥蜴”，这是因为马许一开始以为剑龙身上的板状构造，是有如屋瓦一般地覆盖在整个背上 。几年之后，又有许多较完整的化石出土，而马许也发表了几篇关于剑龙属的论文 。他描述、命名了许多物种，但是其中有许多尚未获得公认，有些可能是无效名称，或是现有种的同物异名 。公认的数个物种当中，有两种的研究较多，其他种的研究较少 。莫里逊组发现的剑龙化石，多集中于第2到第6地层带，第1地层带曾发现一些化石，可能也属于剑龙 。已知的物种装甲剑龙（Stegosaurus armatus）：意思是“附装甲的有屋顶蜥蜴”，是最早发现的物种 。已发现的化石包含两具不完全的身体骨骼、两个部分头骨、以及至少30个化石零碎的个体 。化石发现于科罗拉多州、怀俄明州、犹他州的莫里逊组 。装甲剑龙拥有4支水平的尾部尖刺，以及相对较小的板状物 。另外，其身长为9米，是剑龙属中最长的一种 。
狭脸剑龙（Stegosaurus stenops）：意思是“脸部狭窄的有屋顶蜥蜴”，是马许在1887年所命名 。其正模式标本是在1886年被发现，由马修·费克（Marshal Felch）收集于科罗拉多州甘农城（Ca?on City）北方的的花园公园（Garden Park） 。在剑龙属中，此物种是被研究最多的一种，因为它们的化石包括了至少一具状态完好的完整骨架 。已发现至少50具不完整的幼体与成体骨架、一具完整颅骨，以及4具不完整的颅骨 。化石同样发现于科罗拉多州、怀俄明州、犹他州的莫里逊组 。狭脸剑龙的身长短于装甲剑龙，约7米 。它们拥有长且宽的板状物与4支尖刺 。