先锋霹雳车先锋霹雳车，明代火器战车 。因配设火器霹雳炮，故称 。创製于弘治间 。有霹雳战车及霹雳驻车两种：前为轻车，主于进攻；后为重车，主于防守 。火力配备相同，通常与步骑兵配合列阵，协同参战 。清代张廷玉等《明史·兵志四》：“[弘治]十六年，闲住知府范吉献先锋霹雳车 。”明代唐顺之《武编·前集·阵图总说》：“驻战者兼车骑步而用之也 。战无常势，体无定用，如平原旷野，贼势重大，则当先用火器战车以摧其坚……一营，霹雳驻车并霹雳战车共四十队，每队车五辆，共二百辆……每车一辆，上截霹雳炮一十八桿 。”
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