汽车数字钥匙设计08：UWB测距之FinalData参数 _参数

如之前文章描述，进行UWB测距时，手机（）与车端各锚点（）需交互Pre-Poll、Poll、-N、Final、Final-Data等信息。
其中Pre-Poll和Final-Data是SP0数据帧，是带参数的。
Poll、-N、Final是SP3数据帧，是不带参数的。
本文重点讲解下Final-Data携带的11个参数，具体如下表。
UWB MAC
UWB MACID
,
,
,
,
,
,
nders,
,
,
l,
,
…
假设UWB测距芯片为，为进行UWB测距，需结合一个主控MCU芯片，完成对UWB测距流程的控制。MCU与之间采用SPI通信，如下图。双方采用UCI接口(可详见 UCI说明文档)进行通信。
备注：前面4个参数，在Pre-Poll中也有包含。
参数1:
参数名称
长度(bytes)
取值范围
描述
0 –
ID of the UWB.
该参数在Pre-Poll命令也有包含。我的理解是启动测距时，由主控MCU控制随机产生，通过UCI命令创建一个UWB测距。后面关于该测距的控制基本都得通过该 id来控制。
可以同时建立多个测距，此 id可用来区分不同的测距，每一个 id对应的各自的UWB配置参数。
即同一组UWB测距数据流，Pre-Poll和Final-Data的参数相同。
参数2:
参数名称
长度(bytes)
取值范围
描述
0 –
Index ofBlock
当前测距的block索引。该参数在Pre-Poll命令也有包含。
启动UWB测距时，要配置一个对应的。
如下图，每个里可能会有多个 Block，每个 Block里可能会有多个Round 。每一个Round对应的就是之前说一个UWB测距交互流程（Pre-Poll->Poll->-N->Final->Final Data）。每个Round里会有多个Slot，用来“放置”Pre-Poll、Poll、-N、Final、Final Data等UWB帧。
参数3:
参数名称
长度(bytes)
取值范围
描述
0 –
Theround in which thecycle
will bein the nextblock.
该参数在Pre-Poll命令也有包含。
在Pre-Poll中原文中描述如下：
Theround index for theblock as set from thein theblock.
在Final-Data中原文中描述如下：
Theround in which thecycle will bein the nextblock.
这两个参数是匹配使用的。
在Pre-Poll中表示：当前UWB测距采用哪个进行UWB测距。
在Final-Data中表示：下次UWB测距block采用哪个进行UWB测距。
如上描述，每个 block里可能有多个Round，该参数用于配置当前UWB测距的Round index信息。每次UWB测距的Round可能是静态不变的，也可能是动态变化的，具体详见下个参数。
参数4:

文章插图
参数名称
长度(bytes)
取值范围
描述
0:No
1:
Hop Flag for nextBlock
For nothis field is0
Forthis field is1
该参数在Pre-Poll命令也有包含。
在Pre-Poll中原文中描述如下：
Hop flag forblock as set from thein theblock.
在Final-Data中原文中描述如下：
Hop Flag for nextBlock.
这两个参数是匹配使用的。
在Pre-Poll中表示：当前UWB测距采用是否要。
在Final-Data中表示：下次UWB测距是否要。
若设置为0，则表示设置为“no ”，这表示每次都会使用相同的 round来进行UWB测距。
若设置为1，则表示设置为“”，这表示每次测距使用的的 round可能会变化。
方式又分为两种：
第一种，是，即每次测距使用不同的 round 。
第二种，是，如果认为该round是干净无干扰的，则不进行；如果认为该round存在干扰，则进行.
具体可详见CCC规范20.4章节，有专门描述了 Flag的相关要求。
参数5:
参数名称
长度(bytes)