等至
梵语三摩钵底，译为等至，是等引(指胜定地，离昏沉、掉举等，平等能引诸功德)之果，故名等至 。此通指一切有心、无心诸定位中所有定体，包括了五现见等至、八胜处、十遍处、四无色定(此三已如前说)、二无心定(无想定和灭尽定)等 。这里侧重说明五现见等至和二无心定 。
（一）五现见等至：是见道以上的圣者修习五种观行，能亲所见、明了见，故名现见等至 。圣者于修道所断烦恼，制伏对治有二：初不净观，为令贪欲不生现行，以四念住（身、受、心、法四种念住）为依止，观察身种种不净，即身中毛、发、爪、齿，乃至泪、汗、屎、尿等，属身污秽不净，此即是初现见等至 。第二不净观，也以四念住为依止，观察外身(即死后)青瘀、脓烂等，是外身污秽不净 。或观彩画、木、石、泥等所作骨锁（骨人之相），令诸贪欲不起现行，这便是第二现见等至 。
圣者又于烦恼修断灭对治，也分二：或观生身展转相续，谓粗观察行缘识等(即十二缘起)，这是第三现见等至 。或观刹那心识生灭不断、展转相续，谓细观察有贪心、离贪心等种种心识异生、异灭，迅速流变 。即是第四现见等至 。
若观察圣者由断烦恼之深浅所得住于世间的情况，即是第五现见等至 。观察初二果人，兼住此世、他世（欲界人、天）；不还果人，唯住他世（上界色、无色处）；阿罗汉都无所住 。
（二）无想等至：即无想定，指已离遍净（第三禅）欲，未离上欲（第四禅），永出离想思惟为先，诸心心法灭 。修者观“想”如病、如痈、如箭，入第四静虑，修背想思维，于所生起种种想中厌背而住，唯谓“无想”寂静、微妙 。于无想中持心而住，如是渐离诸所缘，心便寂灭 。于此生中，可入可出；若生无想天者，唯入不出，“想”若生起，即从无想天中死没 。
（三）灭尽等至：即灭尽定，谓离无所有处欲，暂安住想思维为先，诸心心法灭 。
若诸圣者，已离无所有处欲，或依非想非非想处相而入于定：先于下地粗想及与无想深生厌舍，尔时唯微细想缘，无相境转，依于彼处思维为先，心求上进，求上所缘，竟无所得；因无所得，灭而不转，心便寂灭 。或依灭尽相而入于定：即依无相定（于一切相不作思维），依此为依进趣所缘，因皆灭尽，心便寂灭 。
入灭定时，次第灭三种行：即身行（出入息）、语行（寻、伺）、意行（受、想） 。于初禅时，有寻有伺，至第二禅，无寻伺，名灭语行；第四禅无出入息，名灭身行；乃至非想非非想处，心求上进，竟无所得，因无受想，名灭意行 。
出灭定时，触三种触 。触为受因，出灭定时，受想当生，故说触三种触 。此三种触，由三境生：由有所缘以为境界，名由有境；于此境中无有我慢扰动其心，故说触不动触 。由唯有事以为所缘，名由境境；于此境中无贪所有、无嗔所有、无痴所有，因此说为触无所有触 。由无相界以为所缘，名由灭境；于此境中不思惟一切相，故说触无相触 。
以上四大类型的禅定，其中四静虑是最基本的，它遍通于有漏无漏、大乘小乘，又是其它三类禅定的基础，其它禅定有些是建立在它的基础之上（如八解脱等），或依于它则易成功（如三三摩地、四无量三摩地等），故习禅者应先以四禅为初课而次第修习之 。
关于坐禅 初禅 二禅 三禅 四禅 真的有人能做到么？

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定义
为什么第四步骤称为未来禅呢？因为他就要进入真正的禅定了 。由于此未来禅尚在欲界，所以又称为欲界未到地定 。所谓真正的禅定，既是初禅、二禅、三禅、和四禅 。