电机与运动控制系统


电机与运动控制系统

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电机与运动控制系统【电机与运动控制系统】《电机与运动控制系统》是2006年清华大学出版社出版的图书 , 作者是杨耕 。本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研究生教材 。
基本介绍书名:电机与运动控制系统
译者:杨耕
ISBN:9787302124337 [十位:7302124337]
页数:358页
定价:33.00元
出版社:清华大学出版社
出版时间:2006年03月
重量:0.603KG
内容提要随着教学改革的深入,各高等院校在自动化、电气自动化专业中把电动机原理和电机控制系统合为一门课程已成为趋势 。本书是满足相关教学需求的一本基础教材 。本书的主要内容有: (1)机电能量转换的基本原理; (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法 。本书深入浅出,力图体现知识的系统性、先进性、理论性和实用性 。书中还配有综合例题、综合习题、仿真程式等 。图书目录第1章 绪论1.1 课程内容的背景1.2 课程的目的和主要内容第2章 机电能量转换基础2.1 电机中的能量转换与磁路2.1.1 电机中能量转换的两个实例2.1.2 能量转换装置中的磁场与磁路2.2 磁场的建立2.2.1 安培环路定律及其简化形式2.2.2 磁路的欧姆定律2.2.3 磁路中铁心的作用2.2.4 铁磁材料及其磁化特性2.3 电磁感应定律与电动势2.3.1 电磁感应定律2.3.2 变压器电动势与运动电动势2.4 磁场能量与电感2.4.1磁场储能与磁共能2.4.2电感及用电感表示的磁场能量2.5机电能量转换基本原理2.5.1典型的机电能量转换装置2.5.2电磁力和电磁转矩2.6交流磁路和变压器原理2.6.1交流磁路分析2.6.2变压器的空载运行2.6.3变压器的负载运行*2.6.4採用微分方程表示的变压器电路方程本章习题第3章直流电机原理和工作特性3.1直流电机原理3.1.1直流电机的用途和主要结构3.1.2直流电机的基本工作原理3.1.3直流电机的磁路和电枢绕组3.1.4电枢电动势与电磁转矩*3.1.5关于直流电机更多的基本知识3.2电动机与拖动负载3.2.1单轴电力拖动系统的运动方程3.2.2常见的负载转矩特性*3.2.3稳定工作点与不稳定工作点3.3他励直流电机的稳态方程和外特性3.3.1他励直流电机的稳态方程3.3.2他励直流电机的机械特性3.3.3他励直流电机的功率关係3.4他励直流电机的运行特性3.4.1他励直流电机的起动...作者介绍杨耕,男,1957年生,1992年获日本上智大学工学博士,现任清华大学自动化系教授 。主要从事电力拖动系统、电力电子系统以及相关的计算机嵌入式系统的科研和教学工作 。为IEEE高级会员,CES等学会会员 。