外科手术机器人 _生活百科

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外科手术机器人【外科手术机器人】外科手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智慧型化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的套用前景。
基本介绍中文名：外科手术机器人
外文名：Surgical operation robots
管理类别：Ⅲ类医疗器械
分类名称：手术及急救装置
定义外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械。发展历史自上世纪90年代起，机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显着的发展趋势。以AESOP、ZUES和Da Vinic（达文西）系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功套用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当时，以达文西为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前沿和研究热点。其系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智慧型化和数位化。截止2010年，达文西微创手术机器人已是在全世界广泛套用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。分类及其基本构造

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外科手术机器人示意图2. 宙斯机器人手术系统(Zeus) 。宙斯机器人手术系统是由美籍华裔王友侖先生于1998年在美国摩星有限公司研发成功。主要由伊索(Aesop)声控内窥镜定位器、赫米斯(Hermes)声控中心、宙斯(Zeus)机器人手术系统(左右机械臂、术者操作控制台、视讯控制台)、苏格拉底(Socrates)远程合作系统这几部分组成。3. 伊索声控机器人手术辅助系统(Aesop) 。伊索声控机器人手术辅助系统Aesop 1000也是由王友侖先生所在的美国摩星公司于1994年10月研发成功，1996年11月第二代Aesop 2000研发成功。在中国各大医院仍在使用的多为第四代Aesop3000，重约17公斤。主要由机械手掌、机械臂、机械躯体和电脑语音识别系统几部分组成。使用方法外科医生站在控制台边，离手术台几十厘米远，透过探视镜向里看，来研究病人体内的照相机传送的3-D图像。图像显示的是手术点以及两个固定在上述两根桿端点上的手术仪器。像操纵桿一样的控制手柄，位于萤幕的正下方，外科医生用来操作手术仪器。每次操纵桿移动时，计算机就向仪器传送电子信号，仪器就和外科医生的手同步移动。

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手术操作示意图优缺点1. 与传统电视腹腔镜手术系统相比，手术机器人系统具有如下明显的优点：提供主刀医生高清晰、立体的手术视野，符合人类工程学，让医生可以清晰準确地进行组织定位和器械操作。
仿真手腕手术器械可以模拟人的手指的灵活度，同时消除不必要的颤动，所以手术器械完全达到人手的灵活度和準确度，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作。
减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合，更容易实现主刀医生的意图。
主刀医生採取坐姿进行系统操作，舒适的坐势有利于长时间複杂的手术。