芯片+步进电机档位控制实验( 二 ) _电机

在key模块中，主要靠()与（）函数实现控制，其中（）用来进行按键处理，若检测到按键KEY1或KEY2，则赋值与。
在led模块中，使用函数，通过()与()对控制数码管各部分亮灭的每个引脚进行初始化。
在motor.c模块中，通过（）函数对控制A、B、C、D四个线圈的PF0、PF1、PF2、PF3进行初始化。
在main.c模块中，采用1-2相励磁法驱动步进电机，1相和2相交替导通。在本系统中分别由PF0、PF1、PF2和PF3分别来控制线圈A、B、C、D的通电，因此采用如下方法通过对四个引脚的状态的控制，分别按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA的顺序对线圈进行充放电从而产生电流驱动步进电机。通过（）进行对电机转机转速的控制，针对不同档位采用大小不同的参数speed，档位越低speed值越大，从而在每一轮次对线圈进行充放电的过程中延迟更长的时间。通过open和level两个参数来控制步进电机的是否工作与其工作档位。当按下KEY1键时，响应，此时先判断open的值，若open为1则置0；若open为0则置1且level默认为1 。当按下KEY2键时，响应，此时先判断level的值，再使其加一，当level为4时将其置为1，再通过()函数控制引脚从而控制数码管各部分的亮灭，使得数码管能够显示对应档位的数字。
5、软件开发环境 5.1软件开发环境安装和配置
开发工具为RT-。
访问官网，在官网下载最新的 RT-软件安装包。
使用工具配合开发板上的下载电路可实现串口下载，此外还需下载CH340驱动。

文章插图
5.2工程文件的目录结构和文件
本工程文件共分为4个模块，包括对应的按键模块key.h与key.c用来读取是否进行按键操作，还有数码管对应的模块led.h与led.c来处理按键后的数码管，与最后的步进电机的模块motor.h与motor.c来处理步进电机的转动速度，然后还有main.c文件，以进入主函数。
首先打开RT-，导入我们建好的裸板模板工程，之后将工程文件中的.h头文件与.cpp文件复制，粘贴到创建的工程下的文件夹内，点击按下图进行配置，使编译生成.hex 文件。
然后点击构建按钮完成编译构建，之后打开下载到电路板上，在电路板上进行测试。
6、运行和测试
项目总体的接线情况如下：
上电后，首先数码管显示为0，步进电机尚未工作。
首先按下KEY1按键，此时系统以默认的最低档位1档开始工作，数码管数字显示为1，步进电机开始工作，旋转速度为1档，较慢。
再按下KEY2按键，此时数码管数字显示为2，步进电机旋转速度提升至2档。
此时，连续两次按下KEY2按键，此时数码管数字显示先升到3再升到4，步进电机旋转速度提升至4档，为最高档。
再次按下KEY2按键后，数码管数字显示变为1，步进电机旋转速度降至1档。
最后按下KEY1按键，数码管数字显示变为0，步进电机停止工作。