eMMC( Multi Media Card,嵌入式多媒体卡)版本的烧录方法，eMMC简单来说也是一种SD卡，只不过是焊接在主板上 。
在一块干净的板子上面烧录，一般是下面三个步骤，做完之后就跟电脑使用U盘来启动系统一样，当然更像是 To Go
烧录三大步骤：烧录核心板的系统、烧录eMMC引导、烧录U盘镜像
1、Nano的核心板的系统版本和U盘的系统版本要对应(比如U盘已经烧录了V4.5.1版本，那么 Nano核心板的系统版本也必须是V4.5.1，否则无法USB启动)
2.、USB启动的思路是先启动核心板里的系统，再由核心板的系统引导到U盘上启动 。
3.、核心板里的系统需要使用来烧录系统，U盘里的系统需要使用 来烧录 。
在烧录之前，如果使用的是系统，可以安装虚拟机加载Linux镜像来做下面的操作，虚拟机的安装
1、烧录核心板的系统
操作系统，我这里使用虚拟机加载的系统，我们打开浏览器进入，来到" SDK方式"这个地方，点击"如果您使用的是ORIN 或开发者套件 >"，点击"下载 SDK "
将跳转到这个页面，本人是系统所以选择.deb格式，
下载好了之后来到这个目录，安装SDK (注意自己下载的名称，版本号会随着更新而变化)
sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.1-10844_amd64.deb
如果报错找不到依赖文件，输入以下命令：
sudo apt --fix-broken install
打开，Nano连接虚拟机.04 。此时需要让 Nano进入到REC刷机模式(将跳线帽[某宝100个包邮才2块多钱]连接到FC REC和GND这两个引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚)【跳线帽就是内置一根导线，让这两个针脚短路连接，所以也叫做短路帽】这两个引脚的意思是，恢复和接地 。
将HDMI显示屏、鼠标、键盘和数据线连接到 Nano上，最后再接入电源 。由于上一步已经将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，所以上电开机后会自动进入REC刷机模式 。
在软件选择 为 Nano ，Linux。其中可选，这个看自己需要是否勾选
如果在 显示未连接状态，请确认设备是否进入REC刷机模式并连接上虚拟机，然后刷新 。这里注意一下使用虚拟机需要把设备设置为连接到虚拟机上 。
如果没弹出提示，可以在虚拟机的右下角手动连接：找到 APX后点击连接到虚拟机 。颜色亮了表示已连接到虚拟机 。
默认会勾选 OS和 SDK ，表示刷入系统和SDK，可以单独选系统OS或者软件SDK，但是单独刷入软件SDK前需要保证已经刷入系统OS(由于 Nano自带的eMMC容量只有16G，所以安装不了SDK，只能选择刷入OS系统)
文件下载路径保持默认就好，勾选协议，点击下一步 。输入虚拟机的密码 。此时会先下载需要烧录的文件，等待烧录文件下载完成即可开始烧录系统 。
等待系统OS烧录完成后，Nano会自动重启进入系统，此时需要根据系统提示设置系统的基本功能，比如用户名与密码等!
最后需要注意：烧录完系统后，请将FC REC和GND之间的跳线帽拔掉 。
2、烧录eMMC引导
这个烧录同样是在系统完成！
Nano连接虚拟机，准备好 nano主板，跳线帽，显示屏，鼠标键盘等 。
让 Nano进入系统REC刷机模式(将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚)
将HDMI显示屏、鼠标、键盘连接到 Nano上，再接入电源，最后插入数据线 。
正常情况下，插入数据线后会弹出窗口，选择连接到虚拟机 。
将.tar.gz文件传入 18.04系统，并打开终端运行解压命令 。
tar xzvf Jetson_Boot_USB.tar.gz