Jetson Nano的U盘启动烧录镜像eMMC与安装依赖组件(Jetbotmi( 二 ) _emmc

解压后进入到文件夹：
cd Jetson_Boot_USB
ls查看目录里的文件列表
运行烧录eMMC引导文件的命令
sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
最后等待文件烧录进入eMMC上，成功会提示
Thehas been. Reset the board to boot fromeMMC
如果出现错误信息，请确认 Nano是否正常连接，并且进入刷机模式，重新按照第一步进行连接。
烧录完成后，请拔掉 Nnao的跳线帽，再插入U盘，重新上电开机。
3、烧录U盘镜像
这个直接就在环境即可
烧录U盘系统的方式的与烧录TF卡系统的流程是一样的，准备的U盘建议大于32G，本次烧录U盘的步骤不需要 Nano参与。
首先格式化U盘，使用，这里注意一定不能选错Drive 。如果U盘里已经有烧录过系统的，可能第一次格式化会出错，再执行一次就可以了。
解压下载的系统镜像压缩文件(.rar)，得到.img格式的镜像文件，将U盘插入电脑USB口，运行工具
选择上面解压的镜像文件.img和U盘，然后点击写入，就开始烧录系统了。
烧录结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新插入U盘进行烧录。请注意安装完，系统下看到U盘分成多个分区并且无法点击进入，这是正常现象，因为Linux下的磁盘分区下是看不到的！
烧录成功后系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区，不要格式化！不要格式化！不要格式化！点击取消，然后弹出U盘，最后将U盘插入到 Nano主板的USB口上。
至此就完成了对主板的系统安装，接下来我们安装一些无人车需要的组件。
安装组件
安装前一般更新源，在做AI项目前建议先做如下两个步骤的操作，避免安装一些库时会找不到安装地址，导致后面频繁出错。
sudo apt-get updatesudo apt-get full-upgrade#安装nano编辑器sudo apt-get install nano
1、安装pip
sudo apt-get install python3-pip python3-devpython3 -m pip install --upgrade pip #升级pip
这里需要修改pip3文件：
sudo nano /usr/bin/pip3
将下面这段内容
from pip import mainif __name__ == '__main__':sys.exit(main())
修改为
from pip import __main__if __name__ == '__main__':sys.exit(__main__._main())
修改之后ctrl+s保存，然后ctrl+x退出即可
pip3 -V
这里我修改之后报错：:'pip.' has no'_main'
所以我这里还是没有修改，查看版本号pip3 -V，是否升级成功
pip3 -V'''WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of running pip directly.pip 21.3.1 from /home/yahboom/.local/lib/python3.6/site-packages/pip (python 3.6)'''
python3 -m pip --version#pip 21.3.1 from /home/yahboom/.local/lib/python3.6/site-packages/pip (python 3.6)
2、安装依赖包
下面是正常运行是需要安装的包：
依赖包
版本
-GPIO（本地安装）
1.0.4