Unity 挖掘机关节联动 _操作

对某公司进行面试，并且让我做了一道程序题，刚开始觉得挺简单，后来做的时候发现，物理效果实现的还是不是很完美，自己码代码没有一个很好的思路，因为主要的就是一个联动性。后来参考了某位大神的帖子，终于实现了效果，效果看图哈。
其题目内容：（设备操作控制逻辑实现）
要求：根据提供资料实现挖掘机的挖掘动作操作，输入方式为键盘映射。
内容包含：
（1）可操作挖掘机进行驾驶舱左右回转操作。映射键盘“Z”“X”两个键位。
（2）可操作挖掘机主臂（大臂）纵向沿臂根旋转，映射键盘“C”“V”两个键位。
（3）可操作副臂（小臂）纵向沿臂根旋转，映射键盘“B”“N”两个键位。
（4）可操作挖斗沿轴向翻转，映射键盘“G”“H”两个键位。
（5）挖斗通过大臂和小臂支撑地面可以撑起车身。
（6）挖掘机左右履带可单独控制，通过“Q”“A”可以控制左履带的前进后退，通过“W”“S”可以控制右履带的前进后退，通过“Q”“S”或“A”“W”复合操作可以实现原地驾驶转向功能。履带动态效果可以不用表现。
【Unity 挖掘机关节联动】（7）液压杆与设备动作一起随动。
（8）以第三人称视角观察车辆。
工程以及资源下载链接：（5C币）