皇甫规在任数年，北方边境无事.
公元167年(永康元年)，被征召为尚书，同年夏天发生日蚀现象，桓帝诏令公卿推举贤良方正，以询问政治的得失 。皇甫规上书为党人说情，并推荐陈蕃、刘矩、刘祐、冯绲、赵典、尹勋、李膺、王畅、孔翊等人 。认为党锢之祸根本是无中生有，虐害善人，使许多无罪的人遭到祸害 。但桓帝并未查看他的意见 。
彀城离世
不久，皇甫规迁任弘农太守，并封其为寿成亭侯，食邑二百户，皇甫规却让封不受 。最后又任护羌校尉 。
公元174年(熹平三年)，皇甫规因年老多病被召还，路上于彀城去世，终年七十一岁 。

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