当时,明帝任命申令孙为徐州刺史,以代替薛安都 。但是申令孙到淮阳后,却投降薛索儿 。薛索儿命申令孙劝降申阐,又把二人杀死,然后率军渡过淮河,并掠夺百姓以补充军粮 。明帝派萧道成率张永、垣山宝等将北伐彭城 。
同年五月,萧道成等驻军平原,击败薛索儿,又命赵昙之、吕湛之进击 。薛索儿所部溃散,逃奔乐平县,被申令孙的儿子申孝叔斩首 。薛安都的儿子薛道智、大将范双逃到合肥,向南汝阴太守裴季请降 。
投降北魏
同年九月,刘子勋之乱被平定,薛安都派毕众爱、王焕到建康向明帝投诚,上表道:“臣在上国苟且偷生,深受孝武皇帝厚恩,常想报答,因此在刘子勋起事时,响应于他 。如今天命归于陛下,我愿率领部队,绑缚自己,等待陛下的惩罚 。我以前的罪行,完全由陛下任意处理 。”同时,薛安都又命驻守下邳的柳光世投降 。
宋明帝见叛乱已经平定,便想在淮北炫耀军威,不顾蔡兴宗、萧道成的劝谏,命张永、沈攸之率领重兵前去迎接薛安都 。薛安都认为自己已经归顺,而皇帝派重兵前来是要追究自己的罪行,便遣使者联系北魏,请求援兵 。
北魏献文帝拓跋弘见薛安都求援,召集群臣商议 。群臣都认为:“昔日世祖皇帝常有灭亡宋国的想法,所以亲自率兵南征 。如今宋国内乱,薛安都遣使求降,这是千载难逢的好机会,我们应该接受 。”这时,薛安都又以儿子薛道次为质子,再次请求援兵 。拓跋弘便派博陵公尉元,城阳公孔伯恭率兵援救,同时任命薛安都为使持节、散骑常侍、镇南大将军、徐州刺史、河东公 。
十二月,尉元抵达彭城,张永被迫退兵 。这时,薛安都又后悔投降,密谋叛变 。结果,密谋被尉元知晓,薛安都便施以重贿,将罪责推诿给女婿裴祖隆 。尉元将裴祖隆斩首,保住了薛安都 。
晚年生活
468年(北魏皇兴二年),薛安都到平城朝见献文帝,被待以上客之礼,又获赐宅邸,兄弟子侄尽皆封侯,门生故吏全部录用 。
469年(北魏皇兴三年),薛安都病逝,时年六十岁,追赠假黄钺、秦州刺史、河东王,谥号康 。
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