1、下载标定工具箱:
http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340
启动，输入，启动界面如下：

文章插图
2、标定相机
使用GUI，在这里需要预先安装相机标定工具箱，这里面不能用自带工具箱；
标定相机完成之后，Load，导入相机标定参数；
【基于MATLAB单目单面结构光标定】3、投影仪的标定；
在这里有两种情况，可以采用标定相机用的图像，但是该图像中必须包含投影仪投出的图案；另一种情况就是采用新的一组图案，在这里，相机需要重新标定一次 。在这里，可以通过Setcalib 按钮来选择；
注意：标定图案的索引必须是从1开始，否则，无法标定，亲测；
投影仪标定棋盘格角点的选择，ray plane，同时，角点提取完之后，还需要旋转同等分辨率的棋盘格图案；

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