仿生学原理是什么什么是仿生学( 二 ) _机器人

综上所述，仿生学是一座可以沟通、连接不同学科、实现共赢的桥梁；仿生学是播种机，是原始创新的源泉和种子。
2. 国内仿生学的主要研究有哪些？与国外相比，国内仿生学研究的重点有哪些异同？

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中国仿生学研究源远流长，“道法自然”是中国哲学的核心内涵之一。
中国当代仿生学研究始于1950年代。中国科学院生物物理研究所进行了很多开创性的探索，可惜在文革期间中断了。1990年代，陈炳聪院士、任禄全院士在仿生防粘连方面进行了开创性的工作，实现了技术成果的转移和商业化应用。
中国科学院、北京航空航天大学蒋磊院士在表面疏水-亲水、疏油-亲油研究领域具有世界一流水平，形成了具有中国特色的理论体系和指导原则，技术成果已也得到了很好的应用。
进入21世纪以来，国内仿生学研究队伍迅速壮大，研究水平也有了很大提高。
与国外研究相比，中国仿生学研究的主力军在工程领域，存在工程需求和问题。如果根据生物研究的文献进行应用研究，优点是可以快速解决工程问题，缺点是对生物的作用机理了解不够深入，经常有怀疑仿生学的仿生学。
近年来，生命科学研究领域的学者们一直在关注仿生学研究，如成都生物研究所的唐业忠教授等，中国科学院动物研究所的学者们也在积极关注仿生学研究。参与相关研究。
国外研究团队中有很多生物学家，典型代表是德国。比如，在“荷叶效应”中，生物学家就起到了很好的推动作用。在美国，军方大力推动了此类研究，如壁虎类粘附机制和粘附材料的研究。动物运动控制的研究具有很强的军事背景。
3. 您的研究包括运动仿生学，涉及揭示动物运动的机制、感觉控制和行为规律。这个过程中的关键技术是什么？
动物运动仿生学是一种系统技术。从最终产品的形成来看，很多环节都非常重要。从机理上看，仿生粘附运动需要爬行运动机构，而不是常见的直立运动机构。如何保证仿壁虎机器人的脚与运动面形成有效的锁定（产生附着力），机器人如何感知附着和接触的状态，感知自身的重力角，并学会掌握相应的运动模式等等，这些都是仿壁虎。机器人成功的核心因素。
4. 你研究过什么生物？您为研究对象选择了哪些因素？对生物进行研究的手段是什么？
南航仿生学自成立以来，开展了以下研究：壁虎和鸽子的运动控制，壁虎、树蛙和各种昆虫的粘附和接触运动学，十余种昆虫鞘翅的展开和闭合规律，昆虫鞘翅的结构、泡沫金属的制备和性能、几十片叶子的微观结构和疏水性关系等。
研究动物的选择基于实际的工业需求：
针对爬墙机器人的反恐需求，我们选择了巨型壁虎进行研究和仿生，因为壁虎可以在各种表面上快速移动，是最合适的选择；
针对复杂空间飞行侦察的需要，结合卫星飞行器续航时间短的问题，我们研究了鸽子的运动控制问题，因为鸽子适合驯化，也是典型的飞行动物；
针对航空航天对轻质结构的需求，我们研究了鞘翅、骨骼等生物的轻质结构和材料特性；
针对工程对超大表面的需求，开展泡沫金属的多功能应用研究。
对生物对象的研究方法因研究需要而异。在运动仿生学方面，我们将传统的行为研究方法与力学测量方法、电荷测量方法、实际接触面积测量方法相结合，建立系统的研究方法并开发相应的设备；在神经控制方面，我们建立了一种新的模型动物脑立体定位方法，研制了脑立体定位仪。我们研究了壁虎的大脑图谱，探索了壁虎和鸽子运动的空间编码区域，并采用切片、染色等方法确定了壁虎和鸽子的运动行为与大脑区域的关系。此外，

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