全方面解读PID涵义 pid是什么意思 _稳态误差

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PID调节控制是一种传统的控制方式，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有的现场。不同的现场，只有PID参数设置不同，只要参数设置得当，可以取得不错的成绩。都可以达到0.1%甚至更高的控制要求。
今天给大家带来一个理论解释。在下一篇文章中，我将根据不同的工控案例，为大家讲解西门子S7-200、S7-300和 PLC如何使用PID控制。以及如何编程和注意事项！
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那么什么是PID控制呢？

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先给大家举个例子吧！
一、PID 的故事
小明接到这样一个任务：有一个水箱漏水（而且漏水的速度不一定是恒定的），要求水面高度保持在一定的位置。一旦发现水面高度低于要求的位置，必须加到水箱中。水。
接到任务后，小明留在了水箱旁边。时间长了他觉得无聊，就跑到房间看小说，每30分钟检查一次水位。水漏得太快了。每次小明过来检查，水都快喝完了，离要求的高度还差得很远。小明改成每3分钟检查一次。，来得太频繁是没用的。经过几次试验后，请务必每 10 分钟检查一次。这个检验时间称为抽样周期
起初，小明用勺子加水。水龙头离水箱有十多米远。经常要跑好几次才能加水，小明就改用水桶加水。也很快，但是水箱溢出了好几次，我不小心把鞋子弄湿了好几次。小明又动了脑筋。我不需要勺子或水桶。我用了一个盆。很多时候，它不会让水溢出。这种浇水工具的大小称为比例因子
小明还发现，水虽然不会溢出过多，但有时会比规定的位置高出很多，还有把鞋子弄湿的危险。他想到了另一种在水箱上安装漏斗的方法。每次加水，他都没有直接倒入水箱中，而是倒入漏斗中，慢慢加入。这样就解决了溢水问题，但加水速度慢，有时跟不上漏水速度。于是他尝试更换不同大小的漏斗来控制加水的速度，最终找到了一个自己满意的漏斗。漏斗的时间称为积分时间
小明终于松了口气，但任务的要求突然变得更加严格，水位控制的及时性大大提高。一旦水位过低，必须立即加水到所需位置，不能过高，否则不发工资。小明又出事了！于是他尽了最大的努力，终于让他想了个办法，在旁边放了一盆备用水。当他发现水位低时，不经过漏斗，直接滴一盆水。这确保了及时性，但有时水位会很高。太多了。他还在要求的水面上方钻了一个水孔，然后在下面的备用水桶上连接了一根管子，这样多余的水就会从上面的孔中漏出来。
看了好几篇询问采样期的帖子，我暂时想到了这样一个故事。微分的类比有点牵强，但足以帮助理解。哈哈，入门级，如果能帮助新手了解PID ，就够了。故事中，小明的测试是一步一步独立完成的，但实际加水工具、漏斗直径、溢水孔大小也会影响加水速度和水位过冲的大小。做完后续的实验后，往往需要修改前面的实验结果。
故事中，小明的测试是一步一步独立完成的，但实际加水工具、漏斗直径、溢水孔大小也会影响加水速度和水位过冲的大小。做完后续的实验后，往往需要修改前面的实验结果。