MPS 模组化生产加工系统运行、调试及维修 _生活百科

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模组化生产加工系统(MPS)运行、调试及维修【MPS 模组化生产加工系统运行、调试及维修】模组化生产加工系统（MPS）运行、调试及维修（浙江省“十一五”重点教材建设项目）作者：高龙士唐鸣吕原
基本介绍书名：模组化生产加工系统(MPS)运行、调试及维修
ISBN：9787302298021
定价：28元
出版社：清华大学出版社
出版时间：2012-12-20
装帧：平装
图书简介：本书从实际套用出发，以实际操作和企业套用案例对模组化生产加工系统（MPS）和库卡（KUKA）机器人进行了介绍，基于工作任务的课程设计理念把PLC技术、感测器技术、气压传动技术等领域的知识和操作技能进行了有机融合。每个工作任务都包含了工作原理、过程分析、工作準备、工作实施、成果检验和任务总结6个环节，并针对该工作任务所涉及的专业知识和技能进行了较详细的阐述。本书可作为高等职业院校机电一体化技术、工业自动化、电气工程及其自动化、生产过程自动化等专业的教材，也可供工程技术人员自学使用和作为培训教材。目录：基础篇第1讲模组系统的构成1.1MPS教学系统技术特徵1.2PLC及其控制系统概述1.2.1PLC型号的选取：西门子S73001.2.2套用软体STEP 71.2.3数据接口卡1.3气动系统及感测器系统构成1.3.1气压传动系统1.3.2MPS中的感测器系统1.4MPS各单元在线上通信及总体控制结构第2讲软体基础知识2.1西门子自动化系统基础2.1.1工业自动化2.1.2西门子PLC2.1.3S7300硬体系统2.1.4PLC的调试2.2S7300 PLC软体系统及编程2.2.1PLC编程基础2.2.2内部资源2.2.3语言和指令系统2.3PLC的编程软体2.3.1程式编制2.3.2编写程式的步骤2.3.3调试及运行监控2.4梯形图2.5FluidSIM气压仿真软体第3讲机电设备维护及检修的基本知识3.1机电设备的特点和管理制度3.2机电设备的安装、调试、维修和保养3.2.1设备的準备环节3.2.2设备合理使用及故障3.2.3设备维修的基本内容3.2.4设备的更新与改造第4讲KUKA机器人简介4.1KUKA（库卡）机器人基本情况4.2坐标系及其控制屏4.3库卡机器人编程基础4.3.1程式编辑4.3.2运动程式命令4.3.3输出程式命令4.4库卡机器人控制屏的操作4.4.1机器人的校正4.4.2机器人的校準4.4.3外部运动系统的校準4.4.4机器人的命名任务篇任务1根据功能原理分析MPS的结构组成及技术特点1.1任务实施过程1.1.1工作原理1.1.2过程分析1.1.3工作準备1.1.4工作实施1.1.5成果检验1.1.6任务总结1.2模组化设计的思路1.3MPS的主要技术1.3.1动力和传递1.3.2工作单元及其内部结构1.3.3工作单元的组成方式1.3.4工作单元的连线与PLC的安装1.4气压系统的安装与维护1.4.1模组化生产系统的技术体系气压设备的日常维护1.4.2模组化生产系统的运行、设计及维护原则任务2分析供料单元功能、设计及其单元结构2.1任务实施过程2.1.1工作原理2.1.2过程分析2.1.3工作準备2.1.4工作实施2.1.5成果检验2.1.6任务总结2.2机电一体化系统安装、运行及维护概述2.2.1光机电一体化技术特徵2.2.2机电一体化系统的设备维修简介2.3光机电一体化设备故障特点综述2.3.1机械与电子之间的相互关係2.3.2机电一体化设备的故障特点2.3.3机电一体化设备的故障诊断方法2.3.4常见故障分类2.4液压及气压系统的维护2.4.1气压设备的日常维护2.4.2气压系统维护及常见故障任务3供料单元的气压传动系统设计、安装及调试3.1任务实施过程3.1.1工作原理3.1.2过程分析3.1.3工作準备3.1.4工作实施3.1.5成果检验3.1.6任务总结3.2MPS动力构成3.2.1速度控制迴路3.2.2位置控制迴路3.2.3同步控制迴路3.2.4操作迴路和安全保护迴路3.3供料单元3.3.1气源及气源处理组件3.3.2常用气动执行及控制元件3.3.3真空发生器、真空吸盘和真空检测感测器3.3.4气动执行元件的状态检测感测器任务4供料单元PLC手动单循环控制程式设计及调试4.1任务实施过程4.1.1工作原理4.1.2过程分析4.1.3工作準备4.1.4工作实施4.1.5成果检验4.1.6任务总结4.2系统、设备的控制4.2.1控制方式的分类4.2.2继电器控制的常见形态4.2.3PLC基本元件及概念4.2.4PLC梯形图逻辑语言（LAD）4.3PLC的梯形图程式4.3.1程式的顺序结构和选择设计4.3.2位逻辑指令：常开触点和常闭触点4.3.3位逻辑指令：输出线圈、中间输出4.3.4置位线圈和复位线圈4.3.5梯形图程式的调试任务5检测单元的结构与设计5.1任务实施过程5.1.1工作原理5.1.2过程分析5.1.3工作準备5.1.4工作实施5.1.5成果检验5.1.6任务总结5.2检测单元5.2.1常用致电感测器5.2.2气动执行、控制元件5.3供料单元及检测单元的常用设备维护5.3.1动力传递的系统维护5.3.2气动元件的维护原则5.3.3PLC的常见故障诊断任务6检测单元和供料单元自动化系统设计及调试6.1任务实施过程6.1.1工作原理6.1.2过程分析6.1.3工作準备6.1.4工作实施6.1.5成果检验6.1.6任务总结6.2工业自动化及其系统6.3PLC自动化生产系统程式设计6.3.1程式的循环结构6.3.2比较指令：整数、双整数和实数比较6.3.3算数指令：加、减等基本运算指令6.3.4定时器指令：脉冲S5定时器6.3.5装入指令6.4自动化系统的故障诊断技术套用6.4.1故障诊断综述6.4.2机电设备系统的运行维护任务7加工单元的PLC控制系统设计及调试7.1任务实施过程7.1.1工作原理7.1.2过程分析7.1.3工作準备7.1.4工作实施7.1.5成果检验7.1.6任务总结任务8操作手单元、分拣单元的控制系统设计及调试8.1任务实施过程8.1.1工作原理8.1.2过程分析8.1.3工作準备8.1.4工作实施8.1.5成果检验8.1.6任务总结8.2PLC的电气控制结构8.2.1继电器控制的基本原理8.2.2PLC的I/O驱动8.2.3PLC的接口卡8.3加工单元、操作手单元和分拣单元8.3.1旋转工作檯8.3.2电感式接近开关感测器8.3.3漫反射式光电感测器8.4MPS设备的常规养护技术及养护管理制度8.4.1电气设备与维护8.4.2机械设备维护与保养参考文献