5、吉利鼓车
张恒创造的里程鼓车是一台计算里程的机器 。据《古今注》记载：“辇记一里，辇辇二楼，有木人 。下层行一里打鼓，上层十里，就是击打手镯 。”吉利鼓车的制造方法与导向车相同，其差速齿轮原理在西方已有1800多年的历史 。
6、单飞木雕
【张衡发明了什么地动仪还发明了啥？】张恒制作的独飞木雕，是一种模仿天空翱翔的鸟儿的滑翔翼型设计 。
7、地形图
张恒还学习了地理，并根据他的研究和调查经验绘制了一张地形图 。唐·张颜渊《历代名画志》卷三云：“恒尝地形图，唐代尚存 。”
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