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英军皇家橡树号战列舰08:00 舍尔将公海舰队主力保持在希佩尔舰队战列巡洋舰分队后五十海里处，公海舰队除“国王”号，“图林根”号以外的所有主力舰只都已加入 。杰里科和贝蒂收到海军部通告，通告称舍尔舰队主力并未出港，而“第四十室”却指出舍尔舰队已经出发，这使英军对战场态势的判断出现混乱（也许这是贝蒂不顾一切追击希佩尔的原因） 。1916年5月31日（下午）14:00 贝蒂舰队和希佩尔舰队相距50海里，两舰队处于并行态势，但由于双方对预定位置的测算均出现误差，并未发现对方 。就在一场大战即将擦肩而过的时候，恰巧有一艘不定期（注意，是不定期啊，两国海军真是命中注定必有一战！~）丹麦蒸汽轮“海峡”号从两支舰队前锋之间的海域穿过，该船冒出异常多的蒸汽，引起了双方的警觉 。希佩尔命令“埃尔平”号轻巡洋舰（原为俄国海军建造，开战后被德国海军接收）与两艘鱼雷艇前往侦察，同样贝蒂也派出轻巡洋舰“加拉蒂亚”号前去查看 。14:20 “加拉蒂亚”号报告：“有两舰正向东南偏东方向行驶，似为敌舰 。”贝蒂命令舰队向南偏东南方向转舵 。然而由于信号错误第五战列舰分舰队转向较迟 。第一轻巡洋舰分舰队被派出支持“加拉蒂亚”号 。14:28 “加拉蒂亚”号被“埃尔平”号的150毫米炮弹击中舰桥，但幸运的是该弹未爆炸——日德兰海战正式展开 。由于通讯故障，最初来自于“埃尔平”号的报告无法阅读 。希佩尔未改变舰队航向 。
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英军铁公爵号战列舰14:32 贝蒂命令所有战列巡洋舰提速到24节 。14:47 贝蒂命令厄嘉丁号水上飞机母舰派出飞机进行侦察 。但是水上飞机需要近20分钟的準备时间才可以起飞 。14:52 希佩尔发现通讯故障，并重新判读了“埃尔平”号的报告，继而率队向该舰靠拢 。14:55 杰里科命令战列舰本队提速到18节 。15:32 贝蒂和希佩尔同时发现对方 。贝蒂的战列巡洋舰队由“狮”号带领，“皇家公主”号，“玛丽女王”号，“虎”号，“纽西兰”号“不倦”号随后跟进 。希佩尔舰队由战列巡洋舰“吕佐夫”号带领，战列巡洋舰“德弗林格尔”号、“塞德里茨”号、“毛奇”号、“冯.德.坦恩”号依次跟进 。15:45 由厄嘉丁号派出，罗宾逊少尉驾驶的侦察机由于机械故障不得不返航 。15:49 贝蒂和希佩尔舰队间的海上决斗开始 。初期战场态势对希佩尔十分有利，他的舰队不仅背对太阳而且被一层薄雾笼罩，而随风飘动的煤烟和炮口硝烟的混合物更降低了英国方面的能见度 。英国方面还出现了火力分配失误，结果造成“狮”号和“皇家公主”号向同一目标开炮，而实力最弱的“不倦”号却被派出与“冯.德.坦恩”号对决 。最要命的是，英国舰队儘管拥有6:5的数量优势，却对德军中实力强劲的“德弗林格尔”号视而不见，于是该舰得以从容调动12英寸重炮射击英军 。15:51 “吕佐夫”号开炮命中“狮”号，“毛奇”号击中“虎”号两次，“皇家公主”号命中“吕佐夫”号 。而“虎”号的反击全部偏出2000米开外，落在侧翼担任警戒的“雷根斯堡”号轻型巡洋舰附近，令该舰十分疑惑——区区一艘轻巡洋舰为何招致如此厚待 。
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德军威廉皇太子号战列舰15:53 “皇家公主”号被“德弗林格尔”号发射的两枚12英寸炮弹击中，射击指挥仪被毁，射击命中率瞬间与眼神儿不好的“虎”号一致了 。15:55 为了赢得时间、转变不利态势，贝蒂命令驱逐舰进行鱼雷攻击 。15:58 “玛丽女王”号击中“塞德里茨”号，使其一座炮塔失灵，“玛丽女王”号此时已经完全侧射 。15:59 “玛丽女王”号命中“德弗林格尔”号，但也被命中一弹 。16:00 “狮”号被命中Q号炮塔，Q号炮塔瞬间失灵，火焰径直窜向发射药存放库，如果该处的70吨火药爆炸，“狮”号的结局可想而知 。惟一倖存的炮塔军官，英勇的哈维少校不顾个人安危，下令向弹药仓注水才得以避免弹药殉爆 。16:00 杰里科再一次命令战列舰本队提速 。16:05 “不倦”号右舷被“冯.德.坦恩”号用11英寸火炮命中三次，失火退出战斗，在撤离过程中前炮塔附近又被击中两次，短时间内发生大爆炸 。其上的1026名官兵仅有几名倖存 。