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Curtiss1、医疗人员赶赴现场撤离和疏散伤亡人员回到医院 。2、患者从孤立的站点转运到大医院，在那里可得到更好的待遇 。3、在战争时期，转运受伤严重的伤员从前线到后方医院 。4、紧急运送、运输医疗用品 。皇家医生飞行服务始于1928年 。这是第一个非盈利性空中救护服务组织，迄今仍然存在，目的是为生活在澳大利亚内陆由于地区偏远不能满足基本医疗保健的人们提供紧急医疗服务，以及初级护理服务 。
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皇家医生飞行服务不久，在1930年，其他人开始意识到需要通过空中运输转运病人和定向训练医疗人员 。经过15年的十字军东征，有远见的Lauretta M. Schimmoler注册护士成功地建立了美国航空护士队 。1934年，Marie Marvingt作为女性轰炸机飞行员和一名合格的护理人员，在非洲摩洛哥开始建立第一个民用空中救护服务 。在边远地区和特殊地形中再次发挥了作用 。1936年，西班牙军用空中救护服务开始援助伤员 。从内战中的西班牙将伤者转运到纳粹德国接受治疗 。作为空中救护的演变，美国空军军医戴维準将建立一个空中飞行医护兵团，培训如何在空中转运途中护理病患，在1943年2月，第一批医护人员毕业于肯塔基的鲍曼菲尔德（Bowman Field, Kentucky） 。1946年在北美里贾纳，萨斯喀彻温省政府建立了第一个民用空中救护组织 。在加拿大是当时国内标誌性的服务 。今天仍在运行着空中救护服务 。仅一年后1947年，由沃尔特·舍费尔在美国于洛杉机加利福尼亚成立的舍费尔航空救护服务，成为第一个被美国联邦航空局认证的航空企业 。直到1970年的11月1日，第一个德国直升机空中救护开始在慕尼黑哈拉青医院服务 。叫克里斯托夫1 。空中救护服务作为理念传播到德国，得以快速增长 。1975年，克里斯托夫10开始服务 。大约80架直升机空中救护车在德国服役 。每个分队都是以圣克里斯托弗命名，被意为：旅行者的守护神 。值得一提的是，1903年成立的拥有百年历史的德国最大的知名救援公司ADAC（Allgemeiner Deutscher Automobil Club）在1973年开始发展空中救护车服务 。截止到2010年共有会员17,000,000人，成功共转运240,000人 。1977年在美国科罗拉多州丹佛市是第一家开展以医院为基地的空中医疗救护直升机服务 。之后不久，增加了更多不同型号的飞机 。
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ADAC1977年，安大略省，加拿大一个辅助医疗项目开始于旋翼飞机 。今天，在北美洲这个计画已成为最大和最先进的空中救护项目 。每年派遣任务超过17000个 。1987年，英格兰第一次空中救护开始于康沃尔 。一年后，伦敦HEMS（Helicopter Emergency Medical Service）开始运作并在不久后的1989年，在英格兰东南部Kent, Surrey & Sussex Air Ambulance成立 。在接下来的20年的空中救护社会已扩大有超过20架直升机空中救护车正在为全国16个慈善团体运营 。
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金鹿公务机2008年，亚盛医疗救护飞行（北京）有限公司正式成立，正是它的出现，弥补了中国空中救护车的空白，第一架豪客比奇（Hawker Beech）400A型医疗专机于2009年8月份引进并于2010年1月份开始服役 。至今，已引进多架经专业改装的空中救护车，为百余名病患提供转运帮助，其中包括参加伊春空难援助工作及转运因重大交通事故受伤的着名歌星胡彦斌 。
