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电动机控制【电动机控制】电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制 。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的 。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速回响、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的 。
基本介绍中文名：电动机控制
外文名：motor control
目的：电机快速启动、快速回响等
作用：对电机的启动、加速等
常规控制：三相鼠笼型的全压起动控制等
元件：交流接触器、辅助电路等
电动机控制开关额定电流的选择全压起动的电动机控制开关应按下列要求选择：（1）功率在5.5kW及以下的电动机，可採用瓷底胶盖刀开关，其额定电流不应小于电动机额定电流的3倍 。（2）功率在15kW以下的电动机，宜採用铁壳开关，其额定电流不应小于电动机额定电流的2倍 。（3）採用自动断路器或磁力起动器时，其额定电流不应小于电动机的额定电流 。电动机的常规控制1.三相鼠笼型异步电动机的全压起动控制线路在起动过程中需要考虑的主要因素有最初起动转矩（堵转转矩）和起动电流（堵转电流） 。由于鼠笼式转子异步电动机具有结构简单、成本低廉和维修工作量较小等一系列优点，在工业生产中得到了广泛的套用 。在电源变压器允许的情况下，鼠笼型异步电动机应儘可能地採用全电压起动，这样既可以提高控制线路的可靠性，也可以减少电气的维修工作量 。电动机常用的全压起动方法有：断路器（包括刀开关、倒顺开关等的起动）起动、接触器起动两种 。在工业电气安装工程中，电动机都是用接触器进行控制的，而控制电路则由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成 。其作用是实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺的要求 。各种生产机械加工对象和生产工艺要求不同，电动机控制电路也就不同，有的比较简单，有的相当複杂 。但任何複杂的电气控制线路都是由一些比较简单的基本控制电路按需要组合而成的 。常见的有：（1）基本控制（单向运行控制）；（2）单向点动控制；（3）点动与起动混合控制；（4）多地点与多信号控制；（5）单按钮控制；（6）单线远程控制；（7）来电自起动控制；（8）正反转控制；（9）自动往复循环控制；（10）带点动的自动往复循环控制；（11）两台电动机自动切换控制；（12）多台电动机步进控制；（13）多台电动机顺序控制 。另外，还有各种指示、互锁和保护线路，如：运行指示、停止指示、故障指示、起动指示、接触器互锁、按钮互锁、双重互锁、零电压保护、欠压保护、过载保护和缺相保护等等 。2.三相鼠笼型异步电动机降压起动控制线路三相鼠笼型异步电动机採用全电压直接起动的时候，虽然控制线路简单、维修工作量较少 。但是如果电源变压器容量不足，勉强採用全电压直接起动时，电动机有可能无法起动或因电网电压下降造成生产事故，因此就必须採用降压起动 。其目的是为了降低电动机的起动电流和减少变压器二次电压的大幅度下降 。同时在採用降压起动方式以后，可以使电动机定子绕组的两端避免或减少因过大的起动电流而引起的位移和变形 。此外，对缓慢绝缘老化、延长电动机的正常使用寿命等方面，也都有一定的积极作用 。降压起动的方法也较多，常用的有：①星—三角降压起动；②自耦变压器降压起动；③定子串电阻（或电抗器）降压起动；④延边三角形降压起动 。电动机控制元件的安装交流接触器的安装交流接触器在安装接线的全过程均应做充分地检查工作 。（1）安装前应检查核对下列工作内容：1）接触器的结构形式，技术数据是否符合安装处的工作环境、工作条件所决定的技术条件，如安全防护的IP等级、适应的AC类别、电压等级以及电流级次等 。2）接触器组合元件，如触头系统、灭弧系统、传动系统以及整体结构是否完好，是否符合标準，尤其电磁系统，其铁心应无污垢，无鏽蚀，线圈引出线端子导通良好 。3）在主触头不带电的情况下，励磁吸合是否正常，三相触头接通动作是否同期，接触紧密，无异常响声 。辅助触头随动性及接触良好 。4）真空接触器在安装前应採用工频耐压法，检查真空开关管的真空度，应符合产品技术标準 。（2）安装接线后应检查核对下列工作内容：1）元器件安装接线是否牢固，使用的元器件是否符合要求 。2）接线是否正确，其工艺是否完美 。3）有关试验项目及试验数据是否齐全，是否符合要求 。4）操作及传动试验是否达到标準等等 。（3）交流接触器的安装接线应符合如下要求：1）组合元件的排列摆放应符合设计要求 。2）应採用新材料、新产品和新工艺 。3）接线要标準化，规範化 。比如：採用卡轨定位安装，以利于更换和检修；採用接线板，使接线层次清晰；採用公用母线接线端子板，使等电位端子接线简洁整齐；採用塑胶线槽组装线束，使配线线上槽中得到保护，使外部线条干净利落，等等 。辅助电路接线要领电控接线的重点在操作、控制、计量、监测、保护及信号等辅助电路上，其要领归纳如下：1）控制迴路电源一般採用熔断器或小型空气断路器配出，实施短路保护 。2）同一控制电源中各迴路两端的等电位处採用“并联跳线”或“母线式接线端子板”向各迴路配出控制电源 。3）对一条迴路，从电源的一端出发把迴路中所有的控制接点及被控元件串接起来，回到电源的另一端，且通过电源内电路使这条迴路形成一个完整的环路 。在控制电压作用下，迴路中的元件才能发挥预期的功能和作用 。4）连续运行的交流接触器要用其常开辅助触点与起动按钮常开触点并联起来，鬆开按钮，其常开辅助点随之闭合，予以自锁 。5）诸如正、反转、星-三角变换等两台以上接触器实施程式运行时，要把相互切换接触器的常闭点（或起动按钮的常闭触点）串入对方控制电路中，实施互锁控制 。6）设安全继电器的控制电路应在相关迴路电源处设安全闭锁常开触点 。7）在信号电路中，运行信号灯与接触器的常开辅助触点串联，停止信号灯与接触器的常闭触点串联，构成信号迴路 。8）配线应做到简化、合理、路径短 。接线牢固、整齐、美观，无交叉凌乱现象，层次清晰，便于维护 。9）新规程规定：辅助电路一律採用黑色绝缘导线配线；公用电源母线採用黄、绿条纹相间的导线配线 。10）辅助电路导线条数较多，应整理成束，定距离固定，加以包扎，加强其绝缘强度 。11）当控制程式需要一定的延时，应增设时间继电器迴路，时间继电器的延时断开的常闭触点应串接在待延时停止的接触器线圈迴路中，而时间继电器的延时闭合的常开触点应串接在待延时起动的接触器线圈迴路中 。12）辅助电路的控制功能应与主电路换相、切换等控制目的相一致，充分体现所设接触器的工作原理 。按工作原理进行主电路和辅助电路配线是电气接线的宗旨 。接线中应该注意的问题1）注意导体端头连线，防止鬆动、虚接、假接以及断线 。2）接线前，应仔细地对每一元件做导通试验，颳去接线端的绝缘层及氧化膜 。3）注意相序，务必正确 。4）不要把电动机绕组首尾判断错误，发生反接 。尤其，星-三角起动用6根线接线时，一旦发生反转，且不要在绕组的六个引出端处变换“相序”，因为这样将使电动机定子绕组有一相反接，造成运行中一相电流过大，烧毁电动机 。必须在主电路处调换端头来调整相序，变更电动机转向 。5）注意设备极性、元件功能，尤其各触头的功能，不能接错迴路 。6）元件在电路中的串、并联关係不要错接 。7）元件摆放位置不合理，会使接线繁琐 。8）两种金属导线相连线时，应採用将其连线端头涂锡等防电化学腐蚀措施 。9）导流元件接点的容量应适宜，不应有发热现象 。对每一迴路可能有的最大电流值应进行计算，按标準选用 。为此，施工接线前，应熟悉国家新标準中有关的技术要求，熟悉接线系统的工作原理，熟悉每一组合元件的结构和工作原理；按图接线，按标準施工；认真进行接线，认真进行例行试验，确保全装接线质量符合要求 。电动机控制设备故障1.小型电动机控制设备故障小型电动机控制一般採用刀开关，刀开关负荷侧加装熔断器 。主要故障是静触头烧坏，静触头与导线连线处的接线螺栓烧坏 。熔断器装设熔丝的螺栓烧坏，有时连线导线接触不良发热而烧断 。上述故障原因主要是安装不符合要求 。所以，要求导线截面积要大，插入刀开关接线孔的深度要深，固定螺丝要拧紧 。因铜、铝两种材料接触易使铝导线腐蚀，接触电阻增大，易发热烧坏接触处 。为此，可在铜材料上镀一层锡，就避免了烧坏接触处的故障发生 。2.自动控制线路为了节省投资，小型电动机控制多採用刀开关加熔断器，或者採用石板闸 。但是，这种控制在电动机启动和停止时分断能力差，不能实现远方控制 。如果在频繁操作的场所，触头处易发热烧坏，因而採用自动控制线路，接线如图所示 。