机电综合实验教程 _生活百科

机电综合实验教程【机电综合实验教程】《机电综合实验教程》是2014年2月化学工业出版社出版的图书，图书作者是牛雪娟。
机电综合实验教程作者：牛雪娟主编出版日期：2014年2月书号：978-7-122-18955-4开本：16K　787×1092　1/16 装帧：平版次：1版1次页数：239页本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可程式控制器原理及套用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。本教材适合本科、高职机械电子专业、机电一体化专业使用。目录第1章实验设备11FESTO 气动实验台111FESTO气动平台概述112可进行的实验项目113实验装置组成12机电一体化实训平台121机电一体化实训平台概述122可进行的实验项目123实验装置组成13机器人设备简介131工业级六自由度机器人132开放六自由度教学机器人133竞赛型中小型移动机器人第2章机电传动控制基础21机电一体化实训平台认知22交流电机控制与变频调速23步进电机控制24双闭环直流调速25伺服电机控制与调速第3章计算机控制技术31键盘显示系统实验32单片机的功率接口实验33A/D与D/A转换实验331A/D转换实验332D/A转换实验34插补实验341步进电机插补实验342圆弧插补实验35倒立摆PID控制实验351倒立摆数控平台PID位置控制实验352一级倒立摆建模及控制第4章气压传动41气动元件实验411气动三（二）联件412气缸413单向节流阀414快速排气阀415机械控制换向阀416气控换向阀417延时阀418梭阀和双压阀42气动基本迴路实验421压力控制迴路422换向迴路423速度控制迴路424顺序动作迴路425安全保护迴路426计数迴路43气动程式系统设计实验431无障碍迴路432有障碍迴路433有障碍迴路A1A0B1B044电控迴路实验441电磁换向阀元件442电气控制系统443PLC控制迴路第5章液压元件拆装和分析51液压动力元件拆装和分析实验511CBB型外啮合齿轮泵拆装512BBB型内啮合齿轮泵拆装513YB1型双作用叶片泵拆装514YBX型内反馈式单作用变数叶片泵拆装515SCY14型手动变数轴向柱塞泵拆装52液压执行元件拆装分析实验521HSGL型单槓双作用活塞缸拆装实验522柱塞缸拆装实验523CMF型齿轮马达拆装53控制元件拆装实验531P型直动式中压溢流阀拆装实验532Y型先导式溢流阀拆装实验533J型减压阀拆装534XF型顺序阀拆装535LA型节流阀拆装536DIF型单向阀拆装实验537A1Y型液控单向阀拆装53834S型三位四通手动换向阀拆装53934D型三位四通电磁换向阀拆装第6章可程式控制器61西门子S7200PLC基础知识介绍611S7200PLC实验台简介612S7200 PLC的工作方式及内部资源62基本指令实验621常用基本指令622PLC控制气动执行实验623定时器功能实验624计数器功能实验63PLC之间PPI网路通信64工程套用实例641交通信号灯的自动控制642PLC控制步进电机的实验643不同颜色工件分拣控制644天塔之光模拟实验645水塔水位模拟实验第7章工业机器人71教学用六自由度机器人实验711六自由度机器人认知实验712六自由度机器人控制系统实验713机器人示教编程与再现控制72工业用六自由度机械手实验721FANUC 机器人722ABB机器人73TVT99D机械手模型731TVT99D模型简介732控制原理及基本工作流程733四自由度机械手TVT99D控制实验74移动机器人系统实验参考文献