零相位跟蹤控制 _生活百科

零相位跟蹤控制【零相位跟蹤控制】零相位跟蹤控制（ZPETC），最早由Tomizuka提出，其基本原理是採用预见控制，利用已知的未来信息设计一补偿器，使从目标输入到控制输出的相位在全频率域内为0 。
基本介绍中文名：零相位跟蹤控制
外文名：Zero phase error tracking control
提出者：Tomizuka
提出时间：1987年
简称：ZPETC
领域：自动控制
背景常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息，当目标输入变化时，会因控制滞后而产生跟蹤误差，因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟蹤的要求。跟蹤误差如从频域分析，可以分为由幅值误差引起的和由相位误差引起的两部分。为了减小误差，可考虑对它们分别进行补偿。对于前者可以用．放大器进行补偿，对于后者则可採取零极点对消的办法来进行相位补偿，但这种方法只适用于最小相位系统．对于非最小相位系统，接此原则设计系统剐会导致不希望的零极点对消。为避免这一点， Tomizuka等人在1987年提出了採用预见控制，利用未来信息使从目标输到控制输出的相位差在全频率域内补偿到0的设计方案，即零相位跟蹤控制(ZPETC) 。1992年舟桥康行、山田学在文献的基础上，採用两自由度控制系统的设计方法来设计零相位跟蹤控制器，不仅将从目标输入到控制输出的相位差在垒频率域内补偿到 0 ，而且可谓整控制系统的增益特性。但是他所针对的典型信号中没有包括正弦信号，在跟蹤正弦信号时，仍存在幅值误差，而且其设计过程比较複杂，不便于实际套用。基本原理零相位跟蹤控制的基本原理就是採用预见控制，利用已知的未来信息设计一补偿器，使从目标输入到控制输出的相位在全频率域内为0 。其基本结构如图1所示。