电动机的DSP控制：TI公司DSP套用 _生活百科

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电动机的DSP控制：TI公司DSP套用【电动机的DSP控制：TI公司DSP套用】《电动机的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》是一部书籍，以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。
基本介绍书名：电动机的DSP控制：TI公司DSP套用
页数：432页
装帧：平装
开本：16
图书信息出版社: 北京航空航天大学出版社; 第2版 (2009年9月1日)丛书名: 电动机的嵌入式控制丛书正文语种: 简体中文ISBN: 7811248670, 9787811248678条形码: 9787811248678尺寸: 22.6 x 18.3 x 2.3 cm重量: 581 g作者简介王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人；德国Clausthal大学能源技术与探究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励六项。主要着作有“电动机的嵌入式控制从书” 。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材” 。内容简介结合每一种控制原理和方法的介绍，《电动机的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程式注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度感测器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。《电动机的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。目录第1章 TMS320LF2407ADSP1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能1.1.1 特点1.1.2 引脚功能1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构1.2.1 总体结构1.2.2 存储器结构及I/O空间1.2.3 CPU1.2.4 系统及I/o连线埠的配置1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统1.3.1 程式控制1.3.2 定址方式1.3.3 指令集1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统1.4.1 中断分类1.4.2 可禁止中断结构1.4.3 中断暂存器1.4.4 可禁止中断服务子程式1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM1.5.1 事件管理器模组结构1.5.2 定时器1.5.3 PWM和空间矢量PWM波形的生成1.5.4 增量式光电编码器接口(QEP)1.5.5 捕捉单元1.6 TMS320LF2407ADSP的A/D转换器1.6.1 ADC编组自动转换功能1.6.2 ADC的转换时间、校準与自测第2章定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制2.1 定点DSP的数据Q格式2.1.1 定点DSP的数据Q格式表示方法2.1.2 Q格式数据运算规则2.1.3 数据标幺化处理2.2 数字PI调节器的DSP实现方法第3章直流电动机的DSP控制3.1 直流电动机的控制原理3.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统3.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统3.4 直流电动机的DSP控制方法及编程例子3.4.1 单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子3.4.2 双极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子第4章交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现4.1 交流异步电动机变频调速原理4.1.1 变频调速原理4.1.2 变频与变压4.1 _3变频与变压的实现——SPWM调製波4.2 三相採样型电压SPWM波生成原理与控制算法4.2.1 自然採样法4.2.2 对称规则採样法4.2.3 不对称规则採样法4.2.4 不对称规则採样法的DSP编程4.3 电压空间矢量SVPWM技术4.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理4.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法第5章交流异步电动机的矢量控制5.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理5.2 矢量控制的坐标变换5.2.1 Clarke变换5.2.2 Park变换5.3 转子磁链位置的计算5.4 交流异步电动机的DSP矢量控制5.4.1 三相异步电动机的DSP控制系统5.4.2 三相异步电动机的DSP控制编程例子第6章交流异步电动机无速度感测器转子磁场定向控制6.1 交流异步电动机转子磁场定向控制6.2 磁通观测原理6.3 基于数学模型的开环速度估计原理6.4 无速度感测器转子磁场定向DSP控制实现方法6.4.1 磁通观测器数学模型的离散化和PU化处理6.4.2 速度估计数学模型的离散化和PU化处理6.4.3 无速度感测器转子磁场定向DSP控制编程例子第7章三相永磁同步伺服电动机的DSP控制 7.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理7.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制7.3 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制7.3.1 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制系统7.3.2 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制编程例子第8章步进电动机的DSP控制8.1 步进电动机的工作原理8.1.1 步进电动机的结构8.1.2 步进电动机的工作方式8.2 步进电动机的DSP控制方法8.2.1 步进电动机的脉冲分配8.2.2 步进电动机的速度控制8.3 步进电动机的驱动8.3.1 双电压驱动8.3.2 高低压驱动8.3.3 斩波驱动8.3.4 积体电路驱动8.4 步进电动机的运行控制8.4.1 步进电动机的位置控制8.4.2 步进电动机的加减速控制第9章无刷直流电动机的DSP控制9.1 无刷直流电动机的结构和原理9.1.1 无刷直流电动机的结构9.1.2 无刷直流电动机的工作原理9.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理9.3 三相无刷直流电动机的DSP控制9.3.1 三相无刷直流电动机的DSP控制策略9.3.2 电流的检测和计算9.3.3 位置检测和速度计算9.3.4 无刷直流电动机的DSP控制编程例子9.4 无位置感测器的无刷直流电动机DSP控制9.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理9.4.2 用DSP实现无位置感测器无刷直流电动机控制的方法9.4.3 DSP控制编程例子第10章开关磁阻电动机的DSP控制10.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点10.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路10.3 开关磁阻电动机的线性模式分析10.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析10.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析10.4 开关磁阻电动机的控制方法10.5 开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子附录A TMS320LF2407A暂存器符号、名称和地址附录B TMS320C24x指令说明及举例B.1 累加器、算术和逻辑运算指令B.2 辅助暂存器指令B.3 T、P暂存器和乘法指令B.4 转移指令B.5 控制指令B.6 I/O和存储器传送指令B.7 指令按字母顺序检索表附录C TMS320C24x伪指令附录D 命令档案和头档案附录E 光碟内容说明参考文献