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最多样性的犬齿兽类都在真犬齿兽演化支里,这演化支也包括了哺乳类 。代表的品种包括大型肉食性犬颌兽科、同等大小草食性的Traversodonts、还有小型类似哺乳类的三瘤齿兽科与鼬龙类 。犬齿兽类如果非全部是温血动物,至少部分地覆盖者毛髮,可使它们维持高体温 。犬齿兽类似哺乳类的身体结构,暗示所有哺乳类从真犬齿兽类的单一类群中演化出来 。
![犬齿兽亚目](http://img.gansulong.com/220812/0I4044243-2.jpg)
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发现于早三叠纪南非的三尖叉齿兽在它们的演化过程中,犬齿兽类改变它们原本用来抓住猎物并完全吞下猎物的牙齿,加上特别化的牙齿,包括用来磨碎食物以促进消化的臼齿 。此外,犬齿兽类的下颌减少骨头数量 。这多余骨头的移动演化成新的作用,成为哺乳类的内耳一部份 。更好的听力使这些动物更能警觉他们所处环境,然后这增加的听力使大脑增加更多的区域以接受声音讯息 。犬齿兽类也发展出嘴巴顶部的次生颚 。这可让空气可从嘴巴后方流动到肺,使犬齿兽类可同时进食与呼吸 。这特徵可见于所有现代哺乳类 。
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