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电机与控制技术【电机与控制技术】《电机与控制技术》是2010年北京大学出版社出版的图书,作者是孙文广 。本书介绍了可程式控制器发展历史和工作原理,并重点介绍了西门子S7-200系列可程式序控制器程式常用指令及控制系统的设计方法 。
基本介绍书名:电机与控制技术
作者:孙文广
出版社:北京大学出版社
出版时间:2010年01月
基本信息书名:电机与控制技术书号:7-113-11739作者:姚永刚定价:24.00出版日期:2010.09适用专业:机电类出版社:中国铁道出版社内容简介本书内容共分六章,第一章绪论;第二章机电控制系统的驱动电动机;第三章自动控制基础;第四章常用低压电器;第五章机电控制系统;第六章可程式序控制器,介绍了可程式控制器发展历史和工作原理,并重点介绍了西门子S7-200系列可程式序控制器程式常用指令及控制系统的设计方法 。根据电气自动化、机电一体化、数控等相关类专业学生开设的课程机械类较多,而电类专业课程较少并且不系统考虑,着重于机电结合、机电控制,把“电机与电机拖动”、“自动控制原理”、“可程式序控制器套用”、“ 机电控制系统”等多门课程的内容用一种新的体系组织起来,使学生在规定的学时内掌握机电控制所需要的最基本、最适用的电学知识 。图书目录第一章 绪论 1第一节 机电控制系统的发展概况 1第二节 控制系统的基本概念 2一、系统及控制系统 2二、控制系统的分类 3第三节 本课程的性质、任务和学习方法 4第二章 机电控制系统的驱动电动机 5第一节 直流电动机 5一、直流电动机工作原理 5二、直流电动机运行特性 6三、他励直流电动机的机械特性 8四、他励直流电动机的起动、调速、制动运行特性 11第二节 交流异步电动机 22一、三相异步电动机的工作原理 22二、三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 23三、三相异步电动机的工作特性 28四、三相异步电动机的起动、调整和制动的运行控制 29五、三相交流电动机的选择 39第三节 伺服电动机 41一、直流伺服电动机 41二、交流伺服电动机 42第四节 步进电动机 45一、步进电动机的基本结构与工作原理 46二、步进电动机的起动和高频运行 50本章小结 51思考题 51第三章 自动控制基础 54第一节 概述 54一、自动控制的基本概念 54二、自动控制理论的内容 56三、自动控制系统的基本构成 57四、控制系统的分类 58第二节 自动控制系统性能及评价 60一、自动控制系统的基本要求 60二、自动控制系统的性能指标 61第三节 控制系统的数学模型 63一、建立系统微分方程的一般步骤 63二、传递函式 64三、动态结构图 64第四节 控制系统的时域分析 65一、典型输入信号 65二、一阶系统分析 66三、二阶系统分析 67本章小结 70思考题 70第四章 常用低压电器 72第一节 低压电器的基本知识 72一、低压电器的分类 72二、低压电器的基本结构 73第二节 主电路中常用的低压电器元件 75一、刀开关 75二、组合开关 76三、低压断路器 76四、熔断器 78第三节 控制电路中常用的低压电器元件 85一、电磁式继电器 85二、时间继电器 86三、热继电器 89四、速度继电器 91五、乾簧继电器 91六、固态继电器 92七、主令电器 94八、信号灯 100本章小结 100思考题 101第五章 机电控制系统 103第一节 继电器—接触器控制系统 103一、电气控制系统图及有关规定 103二、三相异步电动机起动控制电路 106三、三相异步电动机正反控制线路 109四、三相异步电动机制动控制电路 112五、其他基本控制电路 116六、三相异步电动机有级调速控制电路 119第二节 直流电动机控制系统 121一、直流电动机调速的分类 121二、直流调速系统的方案选择 122三、直流电动机闭环调速系统 124第三节 交流电动机控制系统 130一、交流调速的原理和分类 130二、异步电动机的调压调速系统 130三.异步电动机变频调速系统 131第四节 步进电动机控制系统 139一、步进电动机的驱动方式 139二、步进电动机的驱动电路 142三、步进电动机的运行特性及影响因素 144四、步进电动机的选用原则 146五、步进电动机套用举例 148本章小结 149思考题 150第六章 可程式控制器 152第一节 可程式序控制器概述 152一、可程式序控制器的产生与发展 152二、可程式序控制器的套用与特点 153三、可程式序控制器的分类 155第二节 可程式控制器的结构和工作原理 156一、可程式控制器的结构 156二、可程式序控制器的工作原理 160三、PLC的程式语言 161四、PLC控制与继电器控制的区别 162第三节 S7系列可程式控制器简介 164一、S7-200系列PLC的组成 164二、S7系列PLC的定址方式 167三、S7-200系列PLC内部元器件 169四、S7-200 PLC有效编程範围 172第四节 S7系列可程式控制器的指令系统 173 一、基本逻辑指令 173二、定时器计数器指令 180三、算术及增减指令 184四、传送移位类指令 187五、逻辑操作指令 190六、程式控制指令 192第五节 典型电路的PLC程式设计 195一、延时脉冲产生电路 195二、瞬时接通/延时断开电路 196三、延时接通/延时断开电路 197四、脉冲宽度可调电路 197五、计数器的扩展 198六、长定时电路 198七、闪烁电路 199八、报警电路 200第六节 可程式控制器控制系统的设计及套用 201一、PLC套用系统设计的内容和原则 202二、可程式控制器系统设计步骤 204三、PLC套用举例 205本章小结 209思考题 209附录A 电气图常用新旧图形符号和文字元号对照表 213附录B S7-200系列PLC有效编程範围 216参考文献 218
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