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自动机与自动线(2007年版李绍炎着图书)【2007年版李绍炎着图书 自动机与自动线】《自动机与自动线》是李绍炎编着 , 由清华大学出版社于2007年2月1日出版的书籍 。本书适于用作本科院校和高职高专院校机械设计製造与自动化、机电一体化等机电类相关专业的师生的教材 , 也可供从事自动机械设计及自动化设备管理的技术人员参考 。
基本介绍中文名:自动机与自动线
作者:李绍炎
定价:39.8元
出版日期:2007-2-1
基本信息书名:自动机与自动线书号:9787302144069作者:李绍炎定价:39.8元出版日期:2007-2-1出版社:清华大学出版社内容简介本书结合目前国内自动机械行业的现状 , 从套用的角度系统介绍了自动机械的模组化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等 。主要内容包括:自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法 。本书在内容编排上遵循循序渐进、模组化的思路 , 各章内容既相对独立 , 又相互衔接 , 并配以大量的工程图片、工程案例、设计图纸、例题及複习思考题 , 同时提供了从事自动机械设计及设备管理必不可少的各种部件国内外製造商最新信息 , 不仅便于组织教学 , 而且有利于读者缩短课程学习与设计套用的距离 , 儘快具有从事实际技术工作的能力 。目录第1章绪论11.1实现製造自动化的意义11.2国内外製造自动化的水平与现状51.3本课程的主要内容81.4本课程的学习方法10思考题与习题13第2章自动机械的结构组成与工作流程142.1自动机械分类142.2自动机械的典型结构组成172.3自动机械的典型工作流程232.4自动机械的设计製造流程24思考题与习题27第3章皮带输送线结构原理与设计套用283.1皮带输送线的特点及工程套用283.2皮带输送线的结构原理与实例313.3皮带输送线设计要点343.4皮带输送线负载能力分析393.5皮带输送线电机选型计算实例423.6皮带输送线的调整与使用维护453.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整453.6.2皮带输送线的日常检查与维护47思考题与习题48第4章链条输送线设计原理与套用494.1链条输送线主要类型及工程套用494.2倍速链输送线504.2.1倍速链的结构及工作原理504.2.2倍速链输送线的结构及工程套用554.3平顶链输送线614.3.1平顶链的结构与工作原理614.3.2平顶链输送线的结构及工程套用644.4悬挂链输送线65思考题与习题69第5章振盘送料装置705.1振盘的功能与特点705.1.1振盘的功能705.1.2振盘的套用场合705.1.3振盘的特点715.2振盘的结构与工作原理725.2.1振盘的力学原理725.2.2振盘的结构与工作原理735.2.3振盘的定向原理755.2.4振盘的派生产品——直线送料器825.2.5振盘的缓冲功能835.3振盘的出料速度要求855.4振盘的故障排除方法与维护875.5振盘工程套用实例895.6适合採用振盘送料的工件实例915.7面向振盘送料及自动装配的零件设计93思考题与习题96第6章机械手结构原理与设计套用976.1机械手的功能与工程套用976.1.1机械手的定义976.1.2机械手的功能986.1.3机械手的典型套用996.2机械手的典型运动及结构模式1006.2.1单自由度摆动机械手1006.2.2二自由度平移机械手1016.2.3二自由度摆动机械手1026.2.4三自由度机械手1046.3机械手典型结构组成1076.3.1三自由度机械手的典型结构1076.3.2机械手的结构共性1116.4机械手主要性能要求1186.5机械手的缓冲结构120思考题与习题126第7章间歇送料装置1277.1间歇送料装置的功能与套用1277.2槽轮机构的结构与套用1307.3棘轮机构的结构与套用1357.4棘爪机构的结构与套用1377.5自动机械中的其他间歇送料机构138思考题与习题141第8章凸轮分度器原理与套用1428.1凸轮分度器的功能1428.2凸轮分度器的工作原理1448.3凸轮分度器典型工程套用1478.4凸轮分度器的节拍分析1548.5凸轮分度器的选型1568.5.1凸轮分度器的选型步骤1578.5.2凸轮分度器选型实例1668.6凸轮分度器的配套设计及装配调试172思考题与习题178第9章工件的分隔与换向1809.1工件的暂存与分隔1809.1.1工件的暂存1819.1.2工件的分隔1849.1.3典型工件的分料机构1859.2工件的定向与换向1979.2.1工件的定向与换向1979.2.2定向与换向的方法198思考题与习题206第10章工件的定位与夹紧20710.1工件的定位20810.1.1定位的基本原理20810.1.2定位的基本方法21110.1.3自动机械中的定位机构设计21410.2工件的夹紧22210.2.1夹紧机构的原理与设计原则22210.2.2自动机械中的典型夹紧方法与机构224思考题与习题232第11章直线导轨机构原理与设计套用23311.1直线运动系统综述23311.1.1直线运动系统在自动机械中的作用23311.1.2直线运动系统的结构组成23411.2直线导轨机构结构与工作原理23711.2.1直线导轨机构的用途237 11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理23811.2.3直线导轨机构的特点23911.3直线导轨机构的使用方式24111.4直线导轨机构的选型25611.4.1直线导轨机构选型步骤25611.4.2直线导轨机构选型实例26311.5直线导轨机构的装配调整与维护266思考题与习题272第12章直线轴承原理与设计套用27412.1直线轴承结构与工作原理27412.1.1直线轴承的用途27412.1.2直线轴承的结构与工作原理27512.1.3直线轴承的特点27612.2直线轴承的使用方式27712.2.1直线轴承的典型安装方式27712.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式28112.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量28212.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向28412.3直线轴承的选型28612.3.1直线轴承的选型步骤28612.3.2直线轴承选型实例29012.4直线轴承配套件的设计29112.5直线轴承的装配调整与维护294思考题与习题295第13章滚珠丝槓机构原理与设计套用29713.1滚珠丝槓机构结构与工作原理29713.1.1滚珠丝槓机构的用途29713.1.2滚珠丝槓机构的结构与工作原理29813.2滚珠丝槓机构的端部支承设计30213.2.1滚珠丝槓机构的端部支承方式30213.2.2滚珠丝槓机构的装配附属档案及其选型30813.3滚珠丝槓机构的选型与计算31113.3.1滚珠丝槓机构选型计算步骤31113.3.2滚珠丝槓机构选型实例33313.4滚珠丝槓机构的装配调整与维护34013.4.1滚珠丝槓机构的装配调整34013.4.2滚珠丝槓机构的使用维护344思考题与习题345第14章自动机械传动系统设计34714.1同步带传动原理与设计套用34814.1.1同步带传动在自动机械中的套用34814.1.2同步带传动结构原理34914.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例35214.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护35814.2链传动原理与设计套用36114.2.1链传动在自动机械中的套用36214.2.2链传动结构原理36214.2.3链传动设计选型步骤与选型实例36514.2.4链传动系统的安装调整与使用维护370思考题与习题373第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计375 15.1手工装配流水线的基本结构37515.2手工装配流水线节拍分析38015.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算382思考题与习题389第16章自动机械节拍分析与工序设计39016.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析39116.2间歇迴转分度式自动化专机节拍分析与设计39916.2.1间歇迴转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率39916.2.2提高间歇迴转分度式自动化专机生产效率的途径40316.2.3电机的配套设计40416.2.4节拍时间的变化与调整40516.3连续迴转式自动化专机节拍分析40616.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析40916.4.1自动化机械加工生产线结构组成40916.4.2自动化机械加工生产线节拍分析41216.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析41516.5.1自动化装配生产线结构组成41516.5.2自动化装配生产线节拍分析41716.6自动化生产线工序设计42016.7自动机械最佳化设计426思考题与习题428参考文献429
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