interbus【interbus】InterBus是一个感测器/调节器汇流排系统，特别适用于工业用途，能够提供从控制级设备至底层限定开关的一致的网路互联 。它通过一根单一电缆来连线所有的设备，而无需考虑操作的複杂度，并允许用户充分利用这种优势来减少整体系统的安装和维护成本 。
定义INTERBUS作为IEC61158标準之一，广泛地套用于製造业和机器加工行业中，用于连线感测器/执行器的信号到计算机控制站，是一种开放的串列汇流排系统 。INTERBUS汇流排于1984年推出，其主要技术开发者为德国的Phoenix Contact公司 。INTERBUS Club是INTERBUS 设备生产厂家和用户的全球性组织，目前在17个国家和地区设立了独立的Club组织，共有500多个成员 。INTERBUS汇流排包括远程汇流排网路和本地汇流排网路，两种网路传送相同的信号但电平不同 。远程汇流排网路用于远距离传送数据,採用RS-485传输，网路本向不供电，远程网路採用全双工方式进行通讯，通讯速率为500k/s 。本地汇流排网路连线到远程网路上，网路上的汇流排终端BT（BUS Terminal)上的BK模组负责将远程网路数据转换为本地网路数据 。INTERBUS汇流排上的主要设备有汇流排终端BT（BUS Terminal)上的BK模组、I/O模组和安装在PC或PLC等上位主设备中的汇流排控制板 。汇流排控制板是INTERBUS汇流排上的主设备，用于实现协定的控制、错误的诊断、组态的存储等功能 。I/O模组实现在汇流排控制板和感测器/执行器之间接收和传输数据，可处理的数据类型包括机械製造和流程工业的所有标準信号 。INTERBUS汇流排的协定特点：实现INTERBUS的主要协定晶片有两种，汇流排控制板上的IPMS（INTERBUS Protocol Master)和网路上I/O设备上的SuPl (Serial Microprocessor Interface) 。通过这两种协定晶片形成INTERBUS的数据环结构 。INTERBUS的数据传输类似于一个远程距离移位暂存器，数据从汇流排控制板的数据暂存器移出，经过网路上的BK模组和I/O模组，又移入汇流排控制板的暂存器 。也就是说，数据从汇流排控制板上的数据暂存器的移进移出是同时进行的（全双工模式） 。INTERBUS数据是 完全帧传送的 。两种帧类型：ID周期帧和数据周期帧 。ID周期帧和数据周期帧 。ID周期帧在INTERBUS汇流排系统初始化时须读取，以产生过程映像 。在ID周期帧成功执行后，INTERBUS汇流排设备内部切换到数据暂存器，只执行数据帧，以实现数据的传输 。INTERBUS提供自动化的整体解决方案，I/O层提供多种输入输出模组，包括智慧型终端模组、远程终端模组、网关模组等；控制层可以选用PC、VME和绝大多数的PLC作为主设备 。从I/O层到控制层，仅需一根电缆即可实现数据交换，以取代成百上千条从控制系统接入及接出的电缆，可降低约40%的系统安装费用 。控制软体採用符合IEC1131-3标準的PCWORX软体，包括组态软体SYSTEM WORX、硬体编程软体PROGAM WORX、控制图形化软体GRAPH WORX 。上位设备通过OPC Server 实现数据的开放和共享 。作为一种开放的汇流排系统，INTERBUS与任何PC平台兼容并可用于全世界80%的PLC 。INTERBUS推行Open Control的控制方式，Open Control由开放式汇流排系统INTERBUS、 Microsoft的开放式程式WindowsNT 结构和工业PC电脑组成，目标是将办公室和生产现场基于同一平台，实现通行的、统一的信息流 。通过所有的层面而不停留--实现完全垂直的集成（CVI-Complete Vertical Integration) 。使用Open Control，不同的硬体和软体製造商的单个部件可集成到一个自动化系统中，真正实现不同製造商的可互操作性，无需任何界面接口 。INTERBUS作为一种基于现场的汇流排系统，在I/O网路中有十分快的通讯速度：256个I/O时，距离12.8km时为15ms，300m时为3ms 。在信息管理层，INTERBUS通过乙太网实现互联，I/O层（I/O level)、现场层（field level)、控制层(control level)使用INTERBUS系统，上层管理层（management level)通过乙太网相连线并和internet相联，从而用户可通过PC机拨接，对远方的INTERBUS网路的设备进行操作并获取设备的数据信息 。协定特点（1）物理层结构：硬体数据环，所有设备在组态时自动编址 。距离：分散式，最长距离可达12.8km，系统安装费用低 。传输介质：双绞线、光缆、红外线等，网路可在各种工业环境联接，并可混合使用 。（2）数据链路层协定传输：全双工、集总帧（summation-frame）结构，网路上的所有I/O可同时更新数据 。协定仲裁：无仲裁，数据可无干扰地连续传送 。数据吞吐量：在7.8ms内可读写4096个数据，I/O数据更新时间比解决套用逻辑需要的时间快数倍 。错误校验：每次网路联接都进行CRC校验，传输数据更可靠、正确 。（3）套用层诊断：可实现网路故障定位，实现更多的正常工作时间，减少维护费用，提高可靠性 。协定的适应性：支持高速的数字量、模拟量和client-sever信息的传输，可适应绝大多数的控制要求 。I/O的扩展性：可联接254个远程站点，4096个I/O有更好的系统适应性 。（4）连通性开放性：1000多家厂商提供2500多种兼容设备，可供选择的供应商多，能为系统提供最优的配置 。标準：DIN19258EN50254IEC61158，系统标準统一