混合式步进电机 _生活百科

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混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为 1.2度，而五相步进角一般为0.72度。
【混合式步进电机】混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控工具机一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较複杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。
基本介绍中文名：混合式步进电机
外文名：Hybrid stepping motor
别称：永磁反应式步进电机
优点：步进角度小、精度高
分类：两相、三相和五相
学科：电机工程
产品介绍步进电机的原始模型起源于1830年至1860年间世纪年代后期，随着永磁材料和半导体技术的发展，步进电机很快的发展并成熟起来。20世纪60年代后期我国开始研究和製造步进电机。从那时到60年代末，主要是高校和科研院所为研究一些装置而开发的少量产品。70年代初开始，生产和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期进入发展阶段，各种高性能产品不断被开发出来。80年代中期以后，由于对混合式步进电机的开发和研製，我国混合式步进电机的技术，包括本体技术和驱动技术在内，都逐渐接近国外产业的水平，各种混合式步进电机及其驱动器的产品套用逐渐多起来。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛套用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角) 。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到準确定位的目的。混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为 1.2度，而五相步进角一般为0.72度。工作原理混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿。

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定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连线，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控工具机一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较複杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。结构和驱动国内生产步进电机的厂家很多，其工作原理是是一样的，下面以国产某两相混合式步进电机42B Y G2 50C 及其驱动器SH20403为例介绍混合式步进电机的结构和驱动方法。两相混合步进电机结构工业控制中採用如图1所示的定子磁极上带有小齿，转子齿数很多的结构，其步距角可以做得很小。如图1两