实时补偿控制( 三 ) _生活百科

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前馈一串级控制如果被控对象的主要干扰频繁而又剧烈，而生产过程对被控参量的精度要求有很高，可以考虑採用前馈一串级控制方案。

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实时补偿控制方式闭环反馈补偿控制方式闭环反馈补偿控制如图所示，在机械加工过程中直接补偿实际测量值和理论值之间的误差。由于反馈信息来自最后检测的工件尺寸，所以可消除各种误差，但是这种方法需要有像雷射测微仪等高精度尺寸检测装置。但这种装置是非常昂贵的，且很难在加工过程中对有複杂外形或内部结构的工件实时检测，无法套用于工厂实际生产。

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开环前馈补偿控制方式开环前馈补偿控制如图所示，利用预先求得的加工误差数学模型，预测误差而进行补偿。但这必须有一个符合工程要求和实用的误差模型进行预测，而且要求系统不受外界因素所干扰，否则不能进行正确地预测加工误差。但是，开环前馈补偿系统很难做到系统不受外界因素所干扰，故这种控制方式也难以套用于实际生产。

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半闭环前馈补偿控制方式半闭环前馈补偿控制如图所示，选择几个比较容易检测，又能表征系统状态、环境条件的参量作为误差数学模型的变数，建立加工误差和这些参量的并反映规律的关係式。作为半闭环前馈补偿，选择正确、合理、实用的参量是建立补偿模型重要的一步，此误差补偿控制系统的关键在于保证加工误差估计模型的高度準确性。

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比较比较以上三种补偿系统，闭环反馈补偿控制系统的优点是补偿精度最高，而缺点是系统製造成本也最高;开环前馈补偿控制系统的优点是系统製造成本最低，而补偿精度也最低;半闭环前馈补偿控制系统的功能与价格比最佳，故根据我国的具体情况，以经济、技术、实用和精度等综合考虑，选用半闭环前馈补偿控制系统是相对最优的控制方式。