实时补偿控制 _生活百科

实时补偿控制【实时补偿控制】实时补偿控制（Real-time compensation control）是指同时具有补偿控制和实时控制特点的控制方法，即基于不变性原理组成的能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出回响的一种现代工业生产的过程控制。
基本介绍中文名：实时补偿控制
外文名：Real-time compensation control
涉及学科：信息科学
套用领域：自动化
特点：补偿控制和实时控制特点
基于：不变性原理
简介实时补偿控制（Real-time compensation control）是指同时具有补偿控制和实时控制特点的控制方法，即基于不变性原理组成的能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出回响的一种现代工业生产的过程控制。实时补偿控制技术取得初步成功，但现在的补偿模型还较为简单，目前的补偿模型是在回归分析最小二乘法温度因素模型基础上所做的补偿系统，基于与磨床的控制系统的匹配和补偿的实现所做的初步研究和试验，今后在此基础要进行诸如热补偿的鲁棒性研究，及基于更複杂的分析方法上的补偿模型的建立，利用补偿器编制更为複杂精度更高的数学补偿模型来达到更为理想的补偿效果。实时控制实时控制(Concurrent Control)现代工业生产的过程控制。实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出回响的计算机系统。实时系统可以分为实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别一是服务对象，二是对回响时间的要求。实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也称为计算机控制系统。实时控制以直接监督工作方式、在工作进行中便执行控制，同时修正行动，改正问题偏差，例如飞机的定位系统。随着工业现代化的发展生产规模不断扩大生产工艺日趋複杂不但要求系统有优越的控制性能、良好的性能 /价格比还要求高可靠性、灵活的构成方式和简易的操作方法因而等找更有效的控制系统。

文章插图
基本控制器最主要的特徵是它的实时性所谓 “ 实时” 是指微机对输人信息以足够快的速度进行处理并在一定时间内作出反应或进行控制超出了这个时间就失去了控制的时机控制也就失去了意义。实时系统（Real Time System）是另一类特殊的多道程式系统，它主要套用于需要对外部事件进行及时回响并处理的领域。实时系统可以分为实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别一是服务对象，二是对回响时间的要求。实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也称为计算机控制系统。它既用于生产过程中的自动控制，包括自动数据採集、生产过程监测、执行机构的自动控制等等。也可以用于监测制导性控制，如武器装备的制导、交通控制、自动驾驶与跟蹤、飞弹火箭与航空太空飞行器的发射等。这样的控制系统根据控制的对象的不同，还可以分为开环控制和闭环控制。实时信息系统通常指实时信息处理系统，它可以是主机型多终端的在线上系统，也可以是远程线上（Online）式的信息服务系统，还可以是网路互联式的信息系统。作为信息处理的计算机接收终端用户或者远程终端用户发来的服务请求，系统分门别类地进行数据与信息的检索、查找和处理，并及时反馈给用户。实时信息系统的开发都是与具体的套用领域分不开的，例如，航空订票系统、情报检索系统、信息查询系统等。补偿控制基于不变性原理组成的自动控制称为补偿控制，它实现了系统对全部干扰或部分干扰的补偿。按其结构的不同，补偿控制系统一般有前馈控制系统和大迟延过程系统两种。补偿控制系统广泛套用于工业生产过程、医学、心理学、军事、电机、计算机等领域。前馈控制是以不变性原理为理论基础的一种控制方法，属开环控制系统。常用的前馈控制系统有单纯前馈控制系统、前馈 -反馈控制系统和前馈 -串级控制系统等三种结构形式。大迟延系统的解决方法很多，最简单的是利用常规控制器。主要採用常规 PID 的变形方案，如微分先行控制方案和中间微分控制方案等。分类前馈补偿（1）按控制量补偿：将控制输入量R(S)经过处理(Gc(S))后，直接向前传递，并与主控制器的输出进行叠加。控制信号直接作用到被控对象，构成开环控制的补偿。