Robonova-1 _生活百科

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Robonova-1【Robonova-1】Robonova-I 是Hitec公司生产的新一代双足步行机器人，属于教育及竞赛型人型机器人。高性能的人型机器人Robonova-I 提供教学、竞赛与娱乐等用途之全功能套件，Robonova-I 可以以双足走动、翻筋斗、跳舞及可程式控制，符合RoboCup机器人大赛。使用RoboBasic 和RoboScript 两种编程软体。
硬体优点组装容易Robonova-I 套件在组装时十分容易，组装时间大约为6至8小时, 而工具只需螺丝刀即可。司服舵机Robonova-I 以16个强力的 Hitec HSR-8498HB数字伺服电机。具有过电流保护以及位置反馈信息，使程式规划机器人动作时更简易快速。金属骨架电镀金属固定架, 组成轻巧而坚稳的 Robonava-I 骨架, 胸背处控制板保护面均由坚固耐冲击塑胶组成。电源供应Robonova-I 电力由一棵6V可充电之环保镍氢电池(NiMH)提供，另可选购7.4V锂聚合物(Li Poly)电池。控制板控制板(MRC-3024)是ROBONOVA-I 机器人的心脏，具有可擦写程式，该控制板可支持24个舵机及16件器件，例如罗盘仪，倾斜感测器、加速度感测器，语音模组、红外线(IR)、蓝牙及无线(R/C)收发器等组件，这样强劲而灵活的界面接口，可以让你完成改造机器人的梦想。编程界面ROBONOVA-I 机器人适用 RoboScript 和 RoboBasic 两种编程软体。RoboScript 是专为初学者设计的操作接口软体，使用者可以快速操作与设定机器人的动作，对于不熟悉程式编写的朋友也可以轻鬆操作。RoboBasic是为中高阶学习者，具有使用BASIC语法结构的程式环境，可藉由程式规划，改变机器人的控制方式，例如增加各种感测器后，机器人高难度动作安排等，满足挑战机器人套用的尖端学习者。产品规格呎吋: 310 x 180 x 90 mm重量(连标準电池): 大约 1.3 kg伺服马达数量: 16个充电时间约60分钟产品规格: HSR-8498HB 伺服马达呎吋: 40 x 20 x 47 mm重量 55 g操作电压: 6 - 7.4 V最大旋转角度: 180 degree扭力: 7.4 kg / cm at 6.0 Volts (9.0 kg / cm at 7.4 Volts)速度: 0.2 sec. at 6 Volts (0.18 sec. at 7.4 Volts) / 60 degree