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图21957 年史密斯提出了一种以模型为基础的预估器补偿控制方法，即Smith 预估器 。它的特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性， 然后由预估器进行补偿，以减小超调量和加速调节过程 。Smith预估器的原理图如图2所示 。Smith预估器是一种以模型为基础的预佑器补偿控制方法 。其设计思想是预估出过程对扰动的动态回响，并将预估结果作为反馈提早供给控制器动作，以提前对扰动进行补偿 。採用Smith预估补偿控制方法可以消除纯滞后环节对控制系统品质的影响 。
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