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脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统 。其种类包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类 。因大多数都具有代替脊索、由脊椎链接组成的脊柱而得名 。并以此区别与无脊椎动物 。
1、圆口类：现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类 。现生种类有70多种，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类 。生活与海洋或淡水中，无成对附肢，营寄生或半寄生生活，以大型鱼类及海龟类为寄主 。
2、鱼类：鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种 。有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定 。
3、两栖类：两栖动物大约出现于3.5亿年前 。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中 。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸 。卵生动物，体温不恒定 。
4、爬行类：地球上的爬行动物大约出现于3亿年前 。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲 。皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定 。喙头目（楔齿蜥）、龟鳖目（龟）、有鳞目（蜥蜴）和鳄 。
5、鸟类：最早的鸟大约出现于1.5亿年前 。身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达 。卵生动物 。体轻 。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔 。
【脊椎动物分类】6、哺乳类：最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界中功能最完善的动物 。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸 。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠 。哺乳动物是所有动物中最高级的动物 。