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加拿大、德国和美国的科学家在德国一采石场中发现了一种爬行动物的化石，这有可能是最先直立行走的动物的化石 。这种动物大约生活在2.9亿年前，远比恐龙、鸟类和人类等依靠两肢在地球上行走的动物出现的时间早 。该动物大约长30厘米，重量不足500克，慢行时四肢着地 。但分析表明，这一动物的上肢较短，下肢较长，而且从它的臀部结构、膝盖和踝关节可以看出，它在需要的时候能够用下肢行走 。直立行走时以脚趾站地，用尾巴掌握平衡 。对牙齿的分析表明，这一动物是食草动物，这说明它为了躲避其他动物的捕食，经过不断进化而获得了靠下肢奔跑的能力 。【世界上最早的直立行走的动物】
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科学家还指出，这种动物并不是一种较晚出现的爬行动物的祖先 。这一发现又说明动物依靠下肢行走的能力出现在动物进化过程中的多个时间段里，同时还证实了两足行走在动物进化史上出现过几次，部分恐龙、鸟和哺乳动物都获得了这一能力 。