一：题目描述
二：控制器和规律描述
假设系统输入为 r = 1. 0 ，可取系统输出误差e和误差变化ec作为模糊控制器的输入 ，模糊控制器的输出u作为被控对象的控制输入 。则可根据系统输出的误差和误差变化设计出模糊控制器fz，并根据一系列的模糊推理过程推导出最终的输出控制量u 。其中误差e，误差变化量ec以及输出u所对应的模糊语言变量分别为E、EC和U 。表示如下：
【智能控制技术_基于Matlab的二阶系统模糊控制仿真实例_课程学习】E={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
文章插图
EC={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
U={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
建立双输入，单输出的结构如图：
隶属度函数图像如下：
模糊规则定义：
表1模糊控制规则
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