阿克曼转向几何
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阿克曼转向几何（转向几何）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学，
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这个想法是由德国车辆工程师“”于1817年提出的，之后由他的英国代理商 （en: ）于1818年提出专利 。另一方面，伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1758年就提出了这一想法 。[1]同样的想法在1870也由法国的Bollée和 发展了出来 。[来源请求]
【阿克曼转向几何】依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯 。
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