ABB机器人ProcCall调用例行程序指令 _机器人

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调用例行程序指令
我们知道一个完整的ABB机器人程序一般由主程序和若干个例行程序构成（特殊的，有时可能还包括一些中断程序和功能程序），但是主程序main有且只有一个。
那么我们怎么把主程序和例行程序关联起来呢，或者说怎么调用例行程序呢？
在ABB机器人示教器中有一个叫的指令。的意思是:程序调用，即可以用来调用例行程序，与我们的主程序main相关联。
- 调用新无返回值程序
概述：过程调用用于将程序执行转移至另一个无返回值程序。当充分执行本无返回值程序时，程序执行将继续过程调用后的指令。通常有可能将一系列参数发送至新的无返回值程序。其控制无返回值程序的行为，并使相同无返回值程序可能用于不同的事宜。
使用限制
无返回值程序的参数必须符合其参数：
【ABB机器人ProcCall调用例行程序指令】程序可相互调用，并反过来调用另一个程序。程序亦可自我调用，即递归调用。允许的程序等级取决于参数数量。通常允许10级以上。
使用调用例行程序的步骤
（1）新建例行程序
（2）点击指令
（3）确定需要调用的例行程序
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