令集合A表示可行的(i,j)对,cij表示表里的时间 。上面的问题可以转化为用最小化总时间的方法将工作分配给工作站 。由于工作站数量多于工作 , 需要引入伪成员解决这一问题 。
若分配问题中需要配对的两个集合大小不一致 , 则小的一个可以利用伪成员进行扩张 。这些伪对象可以被分配给另一个集合里的所有成员 , 且相应费用为零 。
CAM应用中 , 引入伪工作i=9,10.则其标准形式可表示为:
求解该问题 , 可以用到前两节提到的算法(消圈算法、单纯圈形法) , 也可以用线性规划的任一种算法(单纯形法、内点法、对偶法) 。但对于这类分配问题 , 我们有一种更高效的算法求解——匈牙利算法( )
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匈牙利算法
先直接给出算法步骤:
举个例子来消化这个算法 。下表展示了源集I={1,2,3,4}四个对象需要配对给汇集J={5,6,7,8}对象的费用/权重:
初始化 , 先计算源集对偶值:
接着计算汇集对偶解:
计算边际减少费用:
文章插图
然后构建相等子图:
进入解扩张 , 首先 , 标记为“偶”的根i=1被分配给未分配、未标记的j=5 , 将(1,5)加入解集;接着对“偶”的根i=2被分配给j=6,对根i=4被分配给j=7 。由于5已分配 , 故根i=3不被分配 。得到(红色粗线表示已分配):
然后进行树生长,只剩下“偶”节点i=3,指向已分配但未标记的节点j=5 。故将(3 , 5)和分配给j=5的(1,5)插入树 , 标记j=5为“奇” , i=1为“偶” , 得到(虚线表示被包含在树中):
转回步骤1 , 但此时不存在“偶”标记到未分配、未标记的节点 。因此进入步骤2 , 也不存在满足条件的弧 , 进入步骤3.
A是源集到汇集的完整图={(1,5),(1,6),(1,7),(1,8),(2,5),(2,6),...,(4,7),(4,8)} , 根据定义 ,
接着更新对偶值及矩阵:
更新相等子图(绿色是新的边):
然后返回步骤1 , 节点5已被标记 , 故不满足“未标记”条件;节点6已被未配 , 也不满足“未分配”条件;因此进入步骤2 , (3 , 6)满足条件 , 进行树生长及记录路径(3,6),(2,6):
然后返回步骤1 , 没有满足条件的情况 , 再次进入步骤2 , 记录路径(2,7)(4,7),得到:
返回步骤1 , (4 , 8)满足条件 , 进行解集扩张:
至此 , 迭代结束 。最优解已找到!
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