皇帝坐车吗？当然坐 。君不见秦始皇兵马俑坑里发掘出来的安车，那就是皇帝坐的 。当年秦始皇周游天下，坐的就是这种车；死在半道上，配上一车鲍鱼拉回来，也是这种车 。再往前推，周朝周天子大概也坐车，周穆王也是坐车满世界走，据说还西去见了西王母 。秦国的祖先，就是给周王驾车的 。帝王坐车，驾车的人当然得坐在乘车人的前面，在轿子没发明之前，没有人对此提出礼仪上的异议 。孔门的《三礼》，对此一句话不说 。
中国的车，两个轮子，没有减震装备，坐上去不舒服 。路况要是不好，就更不舒服 。过去乘马车或者骡车长途旅行，一天走下来，乘车的人骨头都快颠散了 。但是，不知道为什么，没有人在车上面做改进，反而另辟蹊径发明了轿子 。
轿子跟车不一样，是人抬着走 。轿子越大，抬的人越多；抬轿的人经验越是丰富，坐着的人就越舒服 。无论路多么崎岖不平，经过人的肩膀和轿杆的消减，颠簸度可以消解为近乎零 。到了清朝，轿子经过进一步的改进，宽大舒适，坐的人可以在里面睡觉 。
不仅吃食和烟具可以放在里面，只要坐的人不嫌味，马桶一样可以装进去，像个活动的小房间 。小汽车传到中国，国人命名曰“轿车”，其实就舒适度而言，轿车还真不如轿子 。轿子这样舒适，所以，连带兵打仗的将军能坐轿，都绝对不骑马，这种状况一直延续到民国 。民国时期，从国外学了军事回国的将军们，带兵征战时也经常坐轿 。一旦轿夫反水，或者撂挑子不干，将军就成了瓮中之鳖 。
坐轿子不仅舒服，而且在社会性上面感觉良好 。什么叫“人上人”？坐轿子的人，就是“人上人” 。尤其是官轿，不仅宽大舒适，而且等级森严 。什么官阶，坐什么规格和颜色的轿，多少人抬，都有详细的规定 。远远看去，不消见到人，只看轿子，就知道什么等级的大人物来了 。所以这么一来，轿子就跟礼仪严密挂钩了 。挂钩之后，在一般情况下，皇帝就不能乘车了 。
抬轿的人，永远是“下人” 。虽然说，抬轿和抬轿的比，还是有高低贵贱之别 。给官员抬轿的，就比一般的轿夫高人一等；给皇帝抬轿的轿夫，那更是轿夫中的娇子 。但是，他们在乘轿人面前，永远都是伺候人的——弯腰伺候人入轿，然后在下面抬着走 。不像驾车的，可以坐在乘车人前面 。所以，只要大人物出门的交通工具是轿子，就不存在礼仪的麻烦 。
但是，这个状况碰上来华的英国人出现了问题 。1793年，英国派出了以马戛尔尼勋爵为首的使团，来华商议两国的通商问题 。这么大老远地来中国谈事，哪有不带礼物的道理 。马戛尔尼使团带来了一大批先进的光学和天文仪器，还有一座精致的地球仪，再就是一些速射野炮 。这些稀罕玩意儿，都是当时的中国人闻所未闻的 。
马戛尔尼是来做商务谈判的，但从乾隆皇帝到底下的官员，却都当他是来进贡的 。因此，在从大沽到北京的路上，中国官员就问马戛尔尼，说你带来了英国的国礼 。但是，你个人就没有什么礼物献给我们的皇帝吗？马戛尔尼一听，感到特别奇怪，说各国外交哪有这样的事？但转念一想，这是在中国，也许中国人就是这个规矩 。幸好，他此番来华随身带了一辆四轮马车，原来是准备在中国路上自己用的 。看中国人接待的挺好，走到哪儿都有人接送，马车看来没有用了 。于是他就说，我带了一辆我们那边的马车，送给皇帝（马戛尔尼自己的叙述确是如此，但他此行的礼品单上却有马车两辆，一冬季用，一夏季用） 。
【清朝皇帝的乘车难题：轿子为何反而淘汰了车？】