古代臣子朝见皇帝时手中所执的狭长板子，作为指画及记事之用 。朝笏在秦汉之前就已出现，当时要以玉作为制作材料，称之为“圭” 。秦汉之后又经改变形式，依官阶大小，分别用玉、象牙或竹片制成 。朝笏的用途首先是作为礼仪之用 。
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众臣在朝中手执朝笏以示对皇帝的尊敬；第二是作为记载大事时使用 。现在，有事时可以用记事本记录，但古代并没有记事本，遇到朝政大事或对皇帝禀报国事时，便把重要事件写在朝笏上，以作备忘之用 。朝笏兴于周废于清，用玉、象牙或竹木制成，依官阶区分，为官阶地位的象征 。
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