谐波减速机精度谐波减速机 _谐波

谐波减速器减速比如何计算？
谐波减速机减速比计算公式：减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
谐波减速机扭矩计算公式：扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
谐波减速机的齿速比计算公式：齿数比ⅰ＝大齿轮齿数/小齿轮齿数
谐波齿轮减速器是什么？
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50% ，其体积及重量至少减少1/3 。其优点是：1.结构简单、体积小、重量轻。2.传动比范围大。3.同时啮合的齿数多。4.承载能力大。5.运动精度高。6.运动平稳。7.齿侧间隙可以调整。8.传动效率高。9.同轴性好。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。11.可实现高增速运动。12.方便的实现差速传动。

文章插图
谐波减速机的组成结构？
谐波减速器主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H ，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
谐波减速机的原理谐波减速机的原理简述
谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成。谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科），谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机。
精密谐波减速器是什么？
谐波减速器是一种减速装置，由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分组成，工作时，波发生器转动，使柔轮反向转动，与固定的刚轮在啮合、分离的状态下往复循环，实现减速，由于柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此称为谐波减速机。谐波减速机精度较高，应用广泛，其精度等级主要根据传动误差和空程来衡量。
谐波减速机是齿轮减速机的一种，也称谐波齿轮减速器，不过它和一般的齿轮减速器有着本质的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
关于谐波减速器
谐波减速器是谐波齿轮传动装置（ gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。
1955年，由美国发明家C.W. 发明，然后在1970年，在东京， Drive （哈默纳克）公司成立，是目前世界上最大的谐波减速器技术和生产商。
谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。
刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。
柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

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