谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好?谁能够代替他们去承受死亡的威胁?答案是:消防机器人 。
消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察 , 化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业 , 因此 , 作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:
a.登爬坡、登梯及障碍物跨越功能; b.耐高温和抗热辐射功能; c.防雨淋功能;d.防爆(隔爆)功能; e.防化学腐蚀功能; f.防电磁干扰功能; g.遥控功能等 。
我在中国已安家
自20世纪80年代末开始 , 我国消防**装备归口研究单位公安部上海消防科学研究所 , 在公安部的支持下曾多次对作为灭火消防机器人重要组成部分的远控消防炮系统及相应的研究试验技术进行了立项研究 , 重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程应用问题 , 目前该成果已成功地应用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合 , 相关产品在国内占据了80%以上的市场份额 , 产品和工程应用技术已经比较成熟 , 为我国消防机器人的研究奠定了良好的基础 。
1998年8月 , 由安部上海消防科学研究所承担 , 在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)通过了专家鉴定 。次年 , 由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利完成 。2000年6月24日 , 由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收 。
六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成 。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位 , 利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂 , 进行喷射灭火和化学洗消 。通过更换消防炮的喷嘴 , 可以实现直流喷射和喷雾的转换 。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点 。
六轮消防灭火机器人正在进行新的一轮改进工作 , 将有线电力供应改为由自带发动机提供动力 , 将有线控制改为无线控制 , 将驱动方式由电动改为液压驱动 。改进后的六轮消防机器人将在保持原有优点的基础上进一步提高其操作和行走的灵活性以及火场作战的实用性 。
我有潜力等你挖
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作 , 自1971年以来 , 已在机器人的感觉识别、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面取得了可喜的成就 , 部分科研成果 , 如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人等已进入实用阶段 , 某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平 , 为我国消防机器人全面发展创造了良好的环境条件 。
近年来 , 我国消防机器人的研制工作得到了**有关部门的支持 。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关**部门的支持下完成的 。我们相信“十五”期间有关部门将会继续大力支持我国消防机器人的研制开发工作 。同时我们高兴地看到 , 在全国各地的消防**中已经有越来越多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性 , 消防机器人的市场需求正在逐步形成 。
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