机器人有哪些作用?请列举出5个( 十 )


我们以为 , 我国消防机器人的研究应先易后难 , 边研制边推广 , 循序渐进 , 不断提高 。可在目前已完成的灭火机器人 , 火场侦察机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作;控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始 , 逐步向自适应型消防机器人发展 。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴 , 我们应在结合我国现有工业和技术基础 , 充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时 , 加强国际间的技术交流与商务合作 , 迅速缩短与发达国家在该领域的差距;消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术 , 注意配套技术 , 如运载底盘、监控等技术的发展 , 确保消防机器人使用的可靠性与实用性 。今后的5至10年是我国消防机器人发展的大好时机 , 我们应该通过全社会的共同努力 , 使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平 。
我们相信在不久的将来 , 一个由**支持 , 研究所、企业和广大用户积极参与 , 以国际大市场需求为龙头 , 以高新技术为先导;以保护消防指战员生命 , 提高消防**的作战能力 , 减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起 。
我的兄弟遍天下
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联 , 稍后 , 英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术 。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场 。
日本投入应用的消防机器人最多 。80年代 , 日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人 , 分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门 , 这类机器人以内燃机或电动机作为动力 , 配置驱动轮或履带式行驶机构 , 能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防*炮 , 能作俯仰和左右回转;装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制;控制距离最大为100m或150m 。另一类机器人为侦察、抢险机器人 , 除装有气体检测仪器和电视监视器设备外 , 还装有机械手 , 能通过遥控处理危险物品 。
目前 , 美国已研制出能依靠感觉信息控制的智能化救灾机器人 , 如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号” , 抓获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等 。亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人 , 装有破拆工具和消防水* , 能一边破拆 , 一边喷射灭火 。
英国智能化保安公司生产的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门 , 配置为履带式或轮式行驶机构 , 能爬楼梯 , 通过电缆供电或自携蓄电池供电 。装有消防水炮、摄像机或热像仪 , 采用有线控制方式 。1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司联合研制的机器人消防车 , 用 H unterⅢ汽车改装而成 , 装有双臂 , 水* , 探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置 。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等 。
原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能 , 装有消防水*、光电探头和工业电视摄像机等 。
国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代) , 第一代是程序控制消防机器人 , 第二代是具有感觉功能的消防机器人 , 第三代是智能化消防机器人 。目前 , 工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人 , 着手研究第三代高级智能机器人 。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划 , 将它作为经济发展的一个重要保证手段 。