■家用机器人的发展
即使这是事实 , 但考虑到机器人市场整体发展状况 , 家用机器人的发展还是相当令人失望的 , 上个世纪的大部分时间里 , 家用机器人一直在困境中挣扎 。1939年 , 西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“” , 从此 , 机器人迷开始幻想有一天世界到处是无线的机器人帮手 , 它们可以洗碗、洗衣服 , 叫它干啥 , 它就干啥 , 而且永不疲累 。
然而时至今日 , 这种机器人仍然只存在于科幻小说中 , 在现实世界中 , 它们的发展前景还难以捉摸 。不过乐观者现在也有理由高兴 , 因为他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功 , 再加上电脑成本的下降 , 这一切可能意味着人们长期翘首以盼的机器人大市场会在不久的将来触手可及 。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近公布的一份报告称 , 家用机器人市场开始起飞 。
■工农机器人
尽管人们都渴望家用机器人的出现 , 但毫无疑问 , 机器人对制造业的冲击是最大的 。工业机器人的历史可追溯到40多年前 , 当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人 。1961年 , 大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂 。
即使当时计算机的成本十分昂贵 , 但机器人仍充分展现了它们的价值 , 证明电脑控制的机器人在一些工作领域中的表现要比人出色得多 。此外 , 机器人还可以毫不疲倦地工作 , 永远不会罢工 。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)统计 , 目前世界上大约共有80万个工业机器人 , 2003年上半年工业机器人的需求量不断上升 , 与2002年同期相比 , 需求量增长了创纪录的26% 。工业机器人需求的增长主要是因为价格下降 , 2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一 。今天 , 在日本、德国和意大利的一些汽车生产厂家 , 每十个制造工人当中至少有一个机器人 。
同样 , 农业机器人的用途也越来越广泛 , 农业机器人每年收获的农作物达数十亿吨 。有的机器人(6条腿)可以上山伐木 , 有的可以爬树摘果 , 有的可以挤牛奶 , 有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机 。
■家用机器人
工业机器人的市场前景看好 , 它有着56亿美元的巨大市场 , 而且还以每年7%的速度增长 。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测 , 未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人 , 而不是工业机器人 。UNECE的报告预测 , 机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍 , 从而一举赶上工业机器人的市场份额 。
■智能机器人可能是最近几年进入家庭的又一个“大件”
研制机器人所需要的零部件的价格不断下降 , 研制性能不断提高 , 机器人视觉的研究不断深入 , 同时 , 机器人的控制系统和通信系统也相继取得重大突破 , 使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景 , 在这方面的投资力度空前加大 。据悉 , 美国军方和宇航局已经在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元 , 而且已经得到了可观的回报 。最近 , 机遇号和勇气号火星探测器不仅成功登陆火星 , 还在火星表面“横冲直撞” , 向地球发回了大量珍贵数据 , 找到了火星上曾经有大片海水的证据 , 轰动了世界 , 引起了世界性的火星热 。这两个登陆器的性能相当先进 , 地面控制人员不需要给它们发确定行驶路线 , 因为早就给它们安装了识别并避开障碍物的电脑程序 。
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