可以 。
办身份证不受年龄限制 。未成年人办理完落户后，就可以办理身份证 。
婴幼儿办理身份证需要哪些材料?
未满16周岁人员申、换、补领身份证，应由监护人陪同代为办理，监护人应提交监护人身份证和监护关系证明材料(同户登记的户口簿、出生医学证明、相关法律文书，确实无法提供的由相关监护人签写书面声明) 。

也就是说，拿着户口簿就可以去办理身份证了 。
注意：
泰州市范围内户籍人员居民身份证申领、换领、补领业务全市通办;
【泰州婴幼儿可以办理身份证吗 婴幼儿要办身份证吗】江苏省户籍人员居民身份证换领、补领业务全省通办，不受户籍地和居住地限制 。

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