因对阿鲁台有切齿只恨 ， 金忠多数请求充当先锋 ， 攻打阿鲁台 。挨不住金忠再三请求 ， 朱棣于次年再次御驾北征 ， 不但一无所获 ， 反而亡命于半途 。
朱棣死后 ， 仁宗朱高炽即位 ， 继续优待金忠 ， 加太子太保 ， 给两份俸禄 。仁宗死后 ， 宣宗即位 ， 金忠仍旧受到器重 ， 被称赞是西汉匈奴降臣金日磾似的人物 。
西汉的异姓王 ， 能得好死的寥寥无几 ， 而金忠却得以善终 。宣德六年(1431年)八月 ， 金忠去世 ， “其卒也 ， 上甚悼惜 ， 赐赙祭命有司治丧葬加厚焉” ， 并褒评其“忠勇悍善战 ， 晓道理”(《明宣宗实录》) ， 哀荣不错 。金忠之后 ， 大明帝国再无异姓王 。南明小政权时 ， 时局混乱 ， 出现了不少所谓的异姓王 ， 如延平王郑成功、平辽王孙可望等 。

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