是一个开源跨平台的的计算机视觉和机器学习库,可以用来做图片视频的处理、图形识别、机器学习等应用 。本文将介绍 iOS开发中的Hello World起步 。
安装
安装的方式有三种:
第一种方式太麻烦,而且我也不熟悉,想要自己编译的可以去下载编译 。
第二种方式很简单,再中加入pod '-iOS', '~> 3.1',然后运行pod 就行,但是问题上面的版本只有3.x的 , 没有我想要的2.x的,而且我尝试安装了几次,都因为坑爹的网络以失败告终 。
第三种方式就是去官网下载,我下载的最新的2.4.13,后续的例子都是使用此版本进行开发 , 不过使用的时候还是有不少的坑,后面会提到 。
使用
首先将下载好的.添加到项目中,并且将所需的依赖库添加到项目中 。
如果要使用摄像头做视频处理,还需要添加以下两个依赖库:
添加完依赖库后我们就正式开始写第一个Hello World了,因为是C++写的,所以引入项目中的文件需要使用-C++的兼容方式来写,具体的做法就是将需要导入头文件的m文件改成mm文件,后续会先使用-C++对进行封装 , 然后就可以在-C中正常导入了 。不熟悉C++语法的可以使用一下链接进行快速学习 。
下面要正式添加代码了 , 在这个例子中我们可以给摄像头做一个黑白反向的滤镜 。
第一步是在我们修改成的mm的文件中导入的库 。
#import
然后添加一个作为显示内容,然后使用的对象来从摄像头中获取图片显示在中,代码如下:
@interface ViewController ()
要将一个图片进行黑白反转,需要两个步骤,首先将图片转成灰度图片,然后将黑色和白色进行交换,详细的代码如下:
- (void)processImage:(cv::Mat&)image {//在这儿我们将要添加图形处理的代码cv::Mat image_copy;//首先将图片由RGBA转成GRAYcv::cvtColor(image, image_copy, cv::COLOR_BGR2GRAY);//反转图片cv::bitwise_not(image_copy, image_copy);//将处理后的图片赋值给image,用来显示cv::cvtColor(image_copy, image, cv::COLOR_GRAY2BGR);}
其中Mat是矩阵对象,在中一张图片信息在C++中使用Mat对象来进行存储 , 而在C语言中则使用指针来存储,就是就是图片的内容进行指定格式的复制 。
![转 一 OpenCV iOS开发——安装](http://img.gansulong.com/231225/1RH424Q-0.jpg)
文章插图
【转 一OpenCV iOS开发——安装】加上以上代码后,运行后的视频就会出现下面的效果了 。
图片反转效果
可能碰到的问题
以前的版本,比如我以前使用的2.4.11的版本,在导入``.```添加到项目后 , 运行可能碰到以下错误:
Undefined symbols for architecture x86_64:"_jpeg_free_large", referenced from:_free_pool in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_free_small", referenced from:_free_pool in opencv2(jmemmgr.o)_self_destruct in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_get_large", referenced from:_alloc_large in opencv2(jmemmgr.o)_alloc_barray in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_get_small", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)_alloc_small in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_available", referenced from:_realize_virt_arrays in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_init", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_mem_term", referenced from:_jinit_memory_mgr in opencv2(jmemmgr.o)_self_destruct in opencv2(jmemmgr.o)"_jpeg_open_backing_store", referenced from:_realize_virt_arrays in opencv2(jmemmgr.o)ld: symbol(s) not found for architecture x86_64clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
经过网上搜索得知是缺少了.a依赖库,你可以在网上搜索这个a文件,下载后使用lipo -info .a查看是否包含armv6 armv7arm64支持 。当然也可以直接下载-turbo,安装后直接从此路径/opt/-turbo/lib/.a复制加入到项目中 。不过在最新的 2.4.13版本已经不会这个错误提示了 。
如果运行上面的例子出现出现以下错误:
Undefined symbols for architecture arm64:"_OBJC_CLASS_$_ALAssetsLibrary", referenced from:objc-class-ref in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMSampleBufferGetPresentationTimeStamp", referenced from:-[CvVideoCamera captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMTimeMake", referenced from:-[CvVideoCamera createVideoDataOutput] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)"_CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from:-[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_avfoundation.o)-[CvVideoCamera captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] in opencv2(cap_ios_video_camera.o)ld: symbol(s) not found for architecture arm64clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
这是因为我们使用了摄像头和视频,需要导入.,.,.三个库即不会出错了 。
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