建安十九年，张鲁部将杨昂因忌马超才能，而屡屡向鲁进谗 。马超恐张鲁对其加害，遂投刘备 。适备围成都，超遂自请为先锋以攻城 。城中军民大惊 。
刘备称帝后，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯 。蜀汉章武二年，马超病逝，享年四十七岁 。
刘备发动夷陵之战时马超已经身患重病，不久便卒!死前马超曾写信给刘备说自己一家被曹操杀的差不多了，已经没有什么人了，只有一个弟弟马岱，希望陛下能好好待他!死时年仅47岁，如果马超能活到赵云的岁数，一定可以在后来的北伐中为诸葛亮建立奇攻，斩将杀敌 。也许也就不会有“蜀中无大将，廖化做先锋”这句话了 。确实有点让人遗憾!
【三国名将马超为什么在蜀汉后期一直郁郁不得志】

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