钟摆原理1
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摆钟主要是基于单摆原理来完成工作,即不停地进行重力势能与动能之间的相互转化 。当摆钟位于最高点时,其重力势能达到最高而动能为零;随着摆钟位置的下降,重力势能转换为动能,直至到达最低点时动能最大而重力势能为零;之后又反向升高,由动能转换为重力势能,直至最高点时重力势能最高而动能为零;之后摆钟下降重力势能再次转换为动能,进行上述两步的循环 。由于空气阻力的影响,其最大摆动高度会逐渐降低并最终停在最低点处,因此,为了要保证摆钟的持久性和稳定性,需要为其提供能量 。
问天实验舱如何完美转位?详细解读来了2来源:*客户端
9月30日,空间站问天实验舱从天和核心舱轴向对接口分离并转位90度至天和核心舱侧向停泊口,两舱组合体由一字构型变为L构型,空间站组合体稳定飞行,标志着问天实验舱转位任务取得圆满成功 。
空间站舱段转位技术是中国空间站建造必须突破的关键技术之一 。这个看似简单的动作,实则是空间站任务和研制团队的一次大的考验,是融合了前向撤离、舱段转位、侧向对接等高难度动作的“组合拳” 。
本次转位任务由中国航天科技集团五院抓总负责 。为确保任务顺利实施,研制团队组织实施开展了大量设计验证工作 。
舱段转位期间,由百余公斤的转位机构驱动二十余吨的实验舱进行大范围转移,如同用一根扁担挑起两头大象一样,属于动力学特性最脆弱的状态,两端轻微振动就可能产生严重后果 。为确保结构安全,必须暂时关闭组合体姿态主动控制,让空间站在自由漂浮状态下完成舱段转位 。
可是,让空间站组合体这样一个几十吨的“庞然大物”在太空中处于被动稳定的状态谈何容易 。为此,研制团队进行了多轮头脑风暴,“要不借鉴钟摆原理先把组合体立起来试试看”“要不再让组合体转个身,向后转位!”“这样一来组合体靠重力作用像钟摆一样稳定了对地轴,靠问天实验舱上两个大型太阳翼像羽毛球一样稳定了偏航轴,从而形成三轴被动稳定飞行状态”……在研制人员的思路碰撞中,本次转位中发挥关键作用的被动稳定转位方案逐渐明确 。
此前,在2022年1月6日,实施了机械臂辅助货运飞船转位试验,这是问天实验舱转位前的一次正式预演,先后完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转位、两舱再次对接等一系列预定动作,为本次问天实验舱转位任务的成功实施奠定了坚实基础 。
本次转位任务的成功,离不开空间站各分系统间大力协同 。据中国航天科技集团五院空间站问天实验舱副主任设计师罗超介绍,“过程中,空间站机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段,保障平台安全;GNC分系统始终精准控制,确保组合体以最高稳定度进入停控状态;测控与通信分系统在天地间搭建起畅通的通信链路,传输高清图像,使得整个转位过程100%受控;数管分系统发挥‘智能大脑’作用,处置一系列复杂指令,全程零差错……”由于各分系统的高效配合,使得此次任务在仅一个小时左右的时间圆满完成,进一步确保了空间站组合体安全 。
按照计划,空间站L构型组合体将持续飞行1个月,后续还将迎接梦天实验舱组成T字构型,形成三舱基本构型的中国空间站 。
4.16 “钟摆”运动的原理3导语:股价围绕价值中枢做上下波动的“钟摆”运动,在不同市场环境中会出现情绪溢价或折价,当情绪到达极点后会向价值中心回归 。当前市场是医药股和食品饮料情绪向上溢价、科技股逐步回归价值中枢的阶段,当两者都回归价值中枢时,市场将开始一次新生 。
近期鲲鹏哥跟一些做资产管理的机构聊天,大家普遍的感觉是现在整个市场资产慌,没有特别明确的资产可以配,债券不好做,外汇暂时稳定了,但预期也不太明朗,信托的好品种更是非常少,理财产品收益率下降,黄金中长期确定一些,不过也担心资金再次涌进美元,在整个市场资产慌的环境下,股市的风险相比于其它杠杆资产还小一些,所以有部分资金会选择进入股市,这也是为什么北上资金近两天连续流入的原因 。
自疫情开始,全球各国央行都采取了“大放水”模式,中国虽然没有跟随放水,不过整个市场的利率也下来了,疫情之下,现在的大环境看起来是放水之后的“通胀”预期,不过实际上很多实体企业感受到的是“通缩”的感觉,这种环境下,整个市场的预期是有点“紊乱”的,所以资金只能选择短期最确定的行业抱团 。
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